nRF24L01无线模块 多对一 2.4G 里面有2个不同的驱动程序，每个程序里面都各有一个发送接收两部分

针对D2D通信复用异构蜂窝网络上行信道产生的干扰和频谱资源优化问题进行研究，提出一种基于多对一Gale-Shapley算法的D2D通信资源分配方案。方案允许多个D2D用户共享一个蜂窝用户信道资源，通过设置信干噪比（SINR）门限保证用户的通信服务质量（QoS）。根据信道分配情况，构建D2D用户和信道的偏好列表，最大化系统总容量。仿真结果表明，该方案收敛较快、复杂度较低，能够有效保证用户的通信服务质量，系统总容量接近最优解。为实现D2D用户和蜂窝用户的频谱资源共享，提高频谱利用率提供了一种有效方案。

在MAS（多agent系统）中，由于任务的复杂性和agent求解问题能力的不同，任务和agent不再是传统的一对一的关系。为解决MAS的任务分配问题，提出了任务与agent之间多对多的任务分配模式。首先建立了任务分配的数学模型，并导出分配优化的目标函数；其次利用混合蚁群算法快速收敛和分布式求解的特点实现任务分配的组合优化。对实验仿真的结果分析表明，多对多的任务分配模式能够明显提升多agent系统的性能。

51单片机，NRF24L01多节点发送，多节点接收，希望对初学者有点参考价值。

利用python实现Autodock Vina多对多分子对接结果筛选并绘制热图

hibernate 注解生成表   JPA注解1、@Entity(name="EntityName")必须,name为可选,对应数据库中一的个表2、@Table(name="",catalog="",schema="")可选,通常和@Entity配合使用,只能标注在实体的class定义处,表示实体对应的数据库表的信息name:可选,表示表的名称.默认地,表名和实体名称一致,只有在不一致的情况下才需要指定表名catalog:可选,表示Catalog名称,默认为Catalog("").schema:可选,表示Schema名称,默认为Schema("").

两实体多对多联系的转换方法 将两实体的多对多联系转换为一个关系模式，将相关实体的标识属性作为外键加入其中，并且它们联合构成该关系模式的主键

java + webrtc 实现的 视频聊天室 , 多对多的这个资源没有实现,这个资源只实现了一对一,后续的代码会在 github上持续更新 地址为: https://github.com/js1688/cat 成果展示地址:https://www.tanjun.xyz webrtc 真正的使用起来要求的东西比较多,如果只在本机上跑没有意义.

针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题, 提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近、方向相反的激光雷达点云对进行匹配；然后设定参数区域中心、初始步长及步数, 遍历参数组合, 寻找目标函数最小时的外参数组合并更新为最优迭代区域中心；最后不断缩减步长, 直到得到满足精度要求的最优外参数。实验采集了两段环境不同的数据, 分别采用较优和较差的参数初始迭代中心以及不同步数进行标定。结果表明, 所提方法用时短, 对于非理想参数初值也能够得到较好的标定结果, 而且标定方法简单, 无需专门的标定物即可达到需求的标定精度。

主要介绍了 Mybatis 中的一对一,一对多,多对多的配置原则示例代码,需要的朋友可以参考下