基于准PR控制的并网逆变器具有良好的准确性和抗干扰性能，但是电网电压存在的谐波会使并网电能质量变差。为了改善并网电能质量，采用基于准PR控制和PI复合控制的并网逆变器，在MATLAB/Simulink环境下建立了系统的仿真模型，仿真实验的结果表明：采用该控制的并网逆变器可以基本避免电网电压谐波对并网电能质量的影响，实现并网电流与电网电压的同频同相和并网电流的无静差跟踪，具有良好的控制效果。同时省去了对三相电容电流的检测，很大程度上节约了成本。

行业分类-电信-一种比例压力流量复合控制阀.rar

为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动，提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度，在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自适应前馈控制算法构成误差自适应前馈复合控制。误差自适应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自适应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自适应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；相对于自适应前馈算法精度提高了约1倍。误差自适应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。

基于加性分解的复合控制在稳定平台中的应用

压电陶瓷因其具有迟滞特性, 如不经处理, 会对其应用产生影响。针对当期望输出与频率 无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题, 提出了一种基于极坐标的数学建模方法, 同时给出了通用的 PI迟滞模型, 并对两种模型进行了比较。仿真结果表明仿真曲线较平滑, 克服了PI迟滞算子拟合 出现的毛刺问题。根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差, 并进一步给 出了拟合方差。在该迟滞模型的基础上, 引入前馈PID 控制方法进行实验, 给出跟踪平均绝对误差 及方差, 并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。实验结果证明了该控制方法的可行 性和精确性