增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；　　2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；　　4.一边

本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块，能够测量和处理海德汉公司的高精度增量式编码器信号和采用EnDat2.2双向数字接口的绝对式编码器信号。

对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。

专家系统的概念 模糊专家系统 专家系统开发工具 专家系统的设计与实现 快速原型与增量式开发，所谓快速原型与增量式开发，就是在开发一个大型软件系统之前，先尽快地建立一个简单的小型的系统“模型”-称为系统原型；然后，对原型进行扩充，即在原型的基础上进行继续开发，即增量式开发

为了更好的设计实现一种通过对同一硬件多次使用实现高分辨率数据转换的二阶两步增量式ADC电路的晶体管级电路，借助ADMS仿真工具，对一种基于电路复用的双采样、一位量化两步IADC（IADC2+IAD1）的各个模块和整体进行了VerilogA行为级建模，并给出了输入输出特性曲线，微分非线性等仿真结果。不考虑非理性因素，各模块模型均为理想情况下，微分非线性最大值5 LSB，积分非线性为1 LSB，有效位数为14 bit。为电路复用的两步二阶增量ADC的晶体管级设计与实现提供了参考依据。

LabView编程环境下PID增量式算法（已实验通过，放心下载）

本文适合学习电机学习入门的朋友，编码器是电机控制中的重要传感器，主要包括增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器，本文介绍的编码器类型和原理刚好适合刚入门的朋友进行学习。

对应Boost电压单闭环电路仿真模型的s函数（C代码）。

积分分离pid，增量式、位置式两种积分分离方法！

本文档适合初学pid的学习者使用，可以很好的理解pid原理