【软件测试】： 测试用例：基本路径测试法用例编写的方法.doc

双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划 本文为路径规划和matlab的学习随笔，主要参考**matlab帮助文档**里的“**Path Following for a Differential Drive Robot”**、大学生mooc“自主移动机器人”和csdn博客：https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/87945260 操作环境：matlab2019b 使用模型：双轮差速小车模型

基于动态基本路径驱动程序的云计算系统调度算法

基本路径测试法是在程序控制流图的基础上，通过分析控制构造的环路复杂性，导出基本可执行路径集合，从而设计测试用例的方法。

白盒测试基本路径自动生成工具制作

白盒测试中运用最为广泛的是基本路径测试法，决定基本测试路径的过程需要机械化来确保生成的路径的完整性和准确性。吴先生开发的BPS_Ver1_0_6.exe将帮助你高效地完成这一任务，您在使用过程中如需帮助请联系(QQ:34423704)。 　　BPS_Ver1_0_6.exe使用矩阵法完成有向图的数据录入，结点编号从0开始至最大值99。 　　所有流程图的输入数据全部放在FlowChartInformation.in文本文件中。 　　其中矩阵数据里，1代表结点间存在有向边，0代表结点间不存在有向边。 　　程序运行结果在BasePaths.out文本文件中。 使用方法： 　　1）新建一个工作目录； 　　2）将BPS_Ver1_0_6.exe拷贝到该目录下； 　　3）在FlowChartInformation.in中按列出的格式修改录入流程图的矩阵形式数据。注意：Begin必须放在所有数据之前、并单独占一行，End必须放在所有数据之后、并单独占一行；每一个流程图矩阵数据前必须加一个编号、并单独占一行。 　　4）数据录入完成后，双击BPS_Ver1_0_6.exe运行； 　　5）打开BasePaths.out查看结果。