该代码为经纬度在WGS84坐标下转化为UTM坐标的算法，真实可靠

大地经纬度坐标转化为UTM平面直角坐标EXCEL计算表

准备Yolo数据集的时候，使用工具标注出来坐标可能是归一化之后的坐标，如果想要得到图片上的原始坐标则需要通过公式转化，下面我详细分析一下图片原始坐标和归一化坐标之间的关系，之后不论需要哪种坐标都能很轻松的转换。 定义原始图片中： 宽高为（w，h）    bounding box（xmin，ymin，xmax，ymax）为左上角和右下角两个点的坐标 归一化后图片中： 宽高为（w1，h1）   中心点坐标（x，y） 有如下归一化公式：                             根据上述公式联立解方程即可反推出归一化之前的数值：                           x

在MATLAB里面可以直接使用，验证坐标转换的算法，将极坐标转化为直角坐标。