调用海康SDK 实现相机的连接 图像的采集

基于ti KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C665x，单核TMS320C6655和双核TMS320C6657管脚pin to pin兼容，同等频率下具有四倍于C64x+器件的乘累加能力； 主频1.0/1.25GHz，每核运算能力可高达40GMACS和20GFLOPS，包含2个Viterbi协处理器和1个Turbo协处理解码器，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、1MByte L2，1MByte多核共享内存，8192个多用途硬件队列，支持DMA传输；

【特权同学】的FPGA图像采集及显示工程文件是一份涉及数字系统设计的重要资源，主要应用于FPGA（Field-Programmable Gate Array）开发领域。FPGA是一种可编程逻辑器件，能够根据用户的需求进行硬件配置，广泛应用于图像处理、通信、嵌入式系统等众多领域。这份工程文件将涵盖以下几个关键知识点： 1. **图像采集**：图像采集是系统的第一步，通常通过摄像头或其它传感器完成。在FPGA中，图像采集可能涉及到ADC（模拟到数字转换器），它将模拟信号转换为数字信号，以便FPGA可以处理。此外，还可能涉及同步时序控制，如像素时钟和行/场同步信号的生成。 2. **数据接口协议**：常见的图像传感器接口有MIPI CSI-2、LVDS、SPI、Parallel等。理解并实现这些接口对于从传感器获取数据至关重要。例如，MIPI CSI-2是一种高速串行接口，常用于手机和嵌入式设备中的图像传感器。 3. **图像处理**：FPGA在图像处理中可以执行多种操作，如色彩空间转换（RGB to YCbCr）、滤波（如均值滤波、中值滤波）、缩放、旋转等。这些处理可以通过并行计算能力高效地在FPGA中实现。 4. **显示接口**：处理后的图像需要通过某种显示接口传输到显示器。常见的显示接口有LVDS、HDMI、VGA等。在FPGA设计中，需要理解和实现这些接口的时序特性，确保图像数据正确无误地传输。 5. **存储器管理**：FPGA中的图像数据通常需要临时存储，这就涉及到BRAM（Block RAM）或分布式RAM的使用。合理分配和管理内存资源对于实现高效的数据流处理至关重要。 6. **VHDL/Verilog编程**：FPGA设计通常使用硬件描述语言（HDL）如VHDL或Verilog进行编程。掌握这两种语言的基本语法和高级特性，如状态机、数据并行处理、IP核复用等，是实现图像采集和显示的关键。 7. **IP核使用**：FPGA厂商通常提供预封装好的IP核，如ADC控制器、MIPI CSI-2接收器、HDMI发送器等。利用这些IP核可以快速构建复杂的系统，并减少设计错误。 8. **仿真与调试**：在实现设计前，通常需要使用硬件描述语言的仿真工具进行功能验证。而在硬件上运行时，可能还需要借助JTAG或其它调试工具进行在线调试。 9. **综合与配置**：完成设计后，需要使用Synthesis工具将HDL代码转化为逻辑门电路，并通过Place and Route工具布局布线，最后生成配置文件下载到FPGA。 10. **实时性能优化**：在满足功能需求的同时，还需要关注系统的实时性能，如图像处理速率、功耗和面积效率等，这可能需要不断迭代优化设计。 【特权同学】的FPGA图像采集及显示工程文件涵盖了从图像采集、处理到显示的全过程，是学习和实践FPGA开发，特别是图像处理应用的宝贵资料。通过深入研究和实践，开发者可以提升对FPGA硬件设计、接口协议、图像处理算法以及HDL编程的理解和应用能力。

TMS320DM642 图像采集处理系统 设计及实现

随着科学技术的不断发展,工业生产也逐渐由人力向机器自动化转变。机器视觉检测系统作为工业自动化领域的重要分支之一,其结构可分为图像采集系统以及机械系统。其中图像采集系统所采集到的图像质量会直接影响着检测的效率与质量,目前国外在这个方面的研究较多,国内在这些方面的研究和国外相比还有一定的差距。为了提升图像采集系统的应用范围以及精确度,本课题设计了以FPGA为控制核心的图像采集系统。本实验室原有的图像采集系统多针对非接触式测量设计,且采用的都是黑白线阵CCD,因而在扫描方面的使用范围上就有诸多的限制。故本文的目的是设计一种以彩色线阵CCD作为图像传感器的图像采集系统。该系统不仅能应用于非接触式测量,还能用于诸多的扫描检测场景中。在系统设计过程中,首先设计了系统的整体方案,并将整个系统划分为图像采集模块、数模转换模块、主控模块、电源模块以及数据输出模块。在分析每个模块的具体需求的基础上,对主要芯片进行了选型,如采用TCD2252D作为图像传感器,AD9822作为AD转换芯片,EP4CE6E22C8N作为主控芯片。此后,根据元器件的特性以及电路原理对各个模块的具体电路进行了设计,并根据PCB的设计原则以及元器件的封装信息设计并制作了系统的电路板。软件方面,在Quartus II环境下,使用Verilog HDL语言编写了CCD驱动、AD驱动、AD配置,并对FIFO进行了配置,使用modelsim对系统软件进行了仿真调试。通过硬件及软件的设计,基本完成了图像采集系统的设计。将系统软件下载到电路板中,用示波器观察到了稳定的输出信号,说明本系统的软硬件设计无误,系统能够稳定的工作,达到了设计目的。

双目相机相关代码C++，包括PCL三维重建、Ubuntu采集图像、采集图像、局域网采集图像、双目标定和校正、双目测距。

通过摄像头采集数据，然后再内存内对jpeg格式的图像进行转RGB，在LCD屏上显示出来。开发板为JZ2440

摘要：介绍了32位嵌入式系统及应用现状，指出了在嵌入式实时图像采集的重要性和存在问题，提出了一种基于嵌入式系统总线接口的实时图像采集模块的实现方法。 关键词：32位嵌入式系统 CMOS摄像 实时图像采集1 32位嵌入式系统及其应用现状1.1 32位嵌入式系统概述嵌入式系统是后PC时代的主导，当低端的嵌入式系统无法满足信息化、智能化、网络化时代的更高要求时，32位嵌入式系统应运而生。32位嵌入式系统是电脑硬件与软件的有机结合。嵌入式设计的目的在于满足某种特殊的功能。嵌入式系统的大体构架可分为五部分：处理器、内存、输入与输出、操作系统与应用软件。32位嵌入式系统可分为硬件和软件两个平台。硬件

在百度文库找到的源代码，那个要5财富，我转过来的，希望能帮到需要的人

基于Delphi的V系列图像采集卡开发应用：分析了常见的图像采集系统，以微视V系列图像采集卡及CCD传感器为核心，构成了一种实用的图像采集系统，对图像采集卡所提供函数进行了详细分析，并在Delphi环境下对其进行了二次开发，给出了可视化编程环境下进行图像采集卡二次开发的方法和相应的应用实例。