1 四相八拍步进电机汇编程语言程序设计原理及构思 为实现四相步进电机的八拍运行，假设步进电机内部绕组排列顺序按位置依次为A-B-C-D则四相步进电机的正向八拍运行的脉冲给电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，反向八拍运行的脉冲给电顺序为D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D。为了使该步进电机具有一定的实用性，将该步进电机设计为键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的步进电机。这些功能的实现，要靠程序的合理设计，对8255进行有效的控制来实现。 2 四相八拍步进电机汇驱动程序功能分析 本程序对步进电机实行键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的控制。其中： ①当程序运行任意时刻，按A键步进电机正向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）； ②当程序运行任意时刻，按B键步进电机反向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）； ③当程序运行任意时刻，按S键退出程序； ④当程序运行任意时刻，按其余任意键暂停，重新使步进电机转动需再次执行①或②；

四部（LFM、NLFM、二相编码、四相编码）雷达仿真数据

通过PLC软件编程，实现对四相步进电机的智能控制。

电子-实验14四相步进电机驱动实验双四拍.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

五线四相步进电机驱动板原理图、芯片资料、正反转等驱动代码（附详细说明）。

基于FPGA的全局异步局部同步四相单轨握手协议实现.pdf

四相步进电机原理图 ，用单片机控制步进电机，四相步进电机的驱动方法和源程序

对四相无刷直流电机结构和工作原理进行了分析，推导出了四相无刷直流电机的数学模型。利用此数学模型并借助Matlab仿真软件，建立了四相无刷直流电机的仿真模型，仿真结果验证了该建模方法的有效性和该模型的准确性。分析了参数变化对转速的影响，为四相无刷电机控制系统的设计和调试奠定了基础。

基于51单片机的歩进电机控制，可控制正反转，暂停，有led灯显示 本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 主要实现功能: （1）、5个按键控制整个电路，对应功能分别是:正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减； （2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示； （3）、5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。 原理图及仿真原理图如下:

调相是信号调制的一种，是用调制信号去控制载波信号角度(频率或相位)变化的一种信号变换方式，可以分 为频率调制(FM)和相位调制(PM)。信号经过角度调制后，频谱结构将发生变化，频谱分析是处理信号的重要步骤和必要的保 证。利用MATLAB7.0语言编制脚本文件，对信号调用相应的函数进行各种调制，并且对其进行频谱分析。