最近在玩步进电机，使用STM32103为主控，采用HAL库的驱动，在定时器中断里面写了两个驱动，一个是没有细分，一个是2细分，通过控制定时器调用时间，改变电机转速，后期会用PWM控制多细分正余弦的方式，写完之后再更新。谢谢！
2022-03-16 15:51:41
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1，基于STM32+四相八拍步进电机的驱动程序代码，步进电机驱动方式为四相八拍，每次驱动时只要将对应的1相或2相端口导通即可，程序中覆盖了步进电机正转和反转逻辑，使用很简单
2，程序亲测有效，有疑问可在下方评论
2021-12-05 17:26:35
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本代码以开发软件QuartusⅡ为工具。采用EDA设计中的自顶向下与层次式设计方法，使用精简的DDS算法完成了输入为14MHz，输出四路频率为70MHz的四相序正弦载波（相位分别为0°、90°、180°、270°）的设计。利用Verilog HDL语言进行了程序设计并用QuartusⅡ对设计进行了仿真，验证了其正确性。
2021-12-01 09:51:44
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1 四相八拍步进电机汇编程语言程序设计原理及构思
为实现四相步进电机的八拍运行，假设步进电机内部绕组排列顺序按位置依次为A-B-C-D则四相步进电机的正向八拍运行的脉冲给电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，反向八拍运行的脉冲给电顺序为D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D。为了使该步进电机具有一定的实用性，将该步进电机设计为键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的步进电机。这些功能的实现，要靠程序的合理设计，对8255进行有效的控制来实现。
2 四相八拍步进电机汇驱动程序功能分析
本程序对步进电机实行键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的控制。其中：
①当程序运行任意时刻，按A键步进电机正向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）；
②当程序运行任意时刻，按B键步进电机反向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）；
③当程序运行任意时刻，按S键退出程序；
④当程序运行任意时刻，按其余任意键暂停，重新使步进电机转动需再次执行①或②；
2021-11-25 15:40:23
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电子-实验14四相步进电机驱动实验双四拍.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
2021-09-23 22:47:18
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