基于Matlabsimulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真-基于Matlab_simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真.caj.pdf
基于Matlab_simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真
2021-10-31 10:24:36
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基于MPC的非线性轨迹规划
该计划程序是基于名为Yalmip的优化求解程序构建的。 要将Yalmip集成到您的计算机中，请参阅了解详细信息。
2021-09-06 19:48:58
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基于MATLAB_Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究.pdf
2021-06-26 12:02:45
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基于二自由度车辆动力学模型,利用MATLAB建立了车辆主动后轮转向系统的控制策略模型。采用某后轮转向样车参数,对控制模型进行了仿真分析,以研究主动后轮转向对车辆横摆角速度、侧向加速度等动态指标的影响。之后通过实车测试分析,验证了控制模型的有效性。仿真及实车测试结果一致表明,主动后轮转向能够在低速时提升车辆的灵活性,高速时提升车辆的稳定性,很好地改善车辆的动态转向特性。
2021-06-24 22:03:09
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根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较。仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系统更大的横摆角速度,质心侧偏角在短时间内稳定为零,减小了转弯半径,灵活性增加;高速状态下,四轮转向系统汽车前后轮同时做同向运动,横摆角速度小于前轮转向系统的横摆角速度,质心侧偏角最终为零,且保持稳定,操纵稳定性提高。装备了四轮转向系统的汽车优于装备前轮转向系统的汽车。
2021-06-21 18:08:35
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