《现代永磁同步电机控制及MATLAB仿真》书中的所有matlab仿真模型，包括SMO滑模控制模型、EKF模型等等以及其中包含的S函数，简单易学上手，学习电机控制入门的一本很好的书

模型对应笔者文章文章 Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考 模型使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计算全部使用定时器触发，同单片机控制时序一致。除此之外还实现了环路参数自动计算，所有变量使用国际标准单位。 模型使用matlab2020a创建，并转化为2018a格式

文件包含现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真pdf文件和配套的仿真源代码.

分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。

现代永磁同步电机控制Matlab仿真模型，包括各种Clark、Park、SVPWM、PMSM PI控制、DTC控制等等

书+模型

永磁同步电机控制解析 涵盖模型建立、弱磁控制、MTPA、MTPF、转矩计算、谐波抑制、磁链辨识、谐振抑制、控制策略制定、滤波器设计、参数辨识等 可以参考。看完包会，绝对清晰

中性点钳位三电平SVPWM永磁同步电机控制仿真模型

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真（袁雷著）书中附带的仿真模型，供电机从业人员参考。

视频对应的模型及文档内容，Simulink自动代码生成，有手就行 先实现VF开环控制 00：04：34：反Park变换 00：12：28: 七段式SVPWM 00：50：56：电机模型VF开环控制实现 01：23：35：模型整理，子模型调用实现 01：43：42：Clark变换 01：47：56：Park变换 电流环控制 实现 01：53：50：DQ轴电流环 速度环控制实现 02：08：10：速度环实现 02：27：39：生成代码配置及优化代码可读性 02：36：00：数据字典创建及参数导入 02：52：51：软件集成配置 03：02：00：角度转速度计算 03：11：06：上位机代码集成和通信 硬件运行演示 03：17：06：开发板运行演示