人工智能-带Lévy噪声的神经网络稳定性分析与同步控制.pdf

包装机三轴同步控制算法研究.doc.doc

曲轴连杆颈磨床磨削、修整、工件旋转需要并行工作的三路径控制系统，FANUC—O —TD系统只 能提供双路径控制，因此该曲轴磨床采用了双数控系统控制。主系统NC1控制磨削、修整，子系统 NC2控制工件旋转。介绍了基于IO—LINK通信的曲轴磨床头尾架同步驱动工件旋转控制方法， 内容涉及驱动方案、双系统IO—LINK连接与设定、接口信号设计、监控操作画面设计以及速度匹 配等关键技术问题。该方法已在5RN—CK 曲轴磨床中得到验证。

摩托车公司整车装配板链线、零件输送悬挂线同步控制系统.rar

微电网存在并网和孤岛两种运行模式。当微电网孤岛运行时，由于微电网中起支撑作用的电压源型逆变器（VSI）按照下垂特性工作，微电网电压会与大电网电压产生偏离，重并网过程中两者间的同步问题是实现微电网运行模式无缝切换的关键。本文借鉴三相软件锁相环（SPLL）的思想，提出一种基于下垂控制的微电网并网预同步控制策略，通过此控制策略实现微电网电压与大电网电压的同步，从而避免了并网过程的冲击电流，最终实现微电网系统由孤岛模式到并网模式的无缝切换。论文最后通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。 　　1. 引言 　　微电网是由负载和多个单体微电源组成的供电网络系统，三相逆变器是其中主要的接口单元，基于下垂（

借助李雅普诺夫稳定性理论提出了一种自适应混沌同步控制方法.该方法通过构造适当的控制函数,从理论上保证了混沌同步控制的稳定性.MATLAB 仿真实现了Lorenz 系统和Chen 系统的混沌同步以及广义Lorenz 系统和广义Chen 系统的混沌同步控制.

微电网存在并网和孤岛两种运行模式。当微电网孤岛运行时，由于微电网中起支撑作用的电压源型逆变器（VSI）按照下垂特性工作，微电网电压会与大电网电压产生偏离，重并网过程中两者间的同步问题是实现微电网运行模式无缝切换的关键。本文借鉴三相软件锁相环（SPLL）的思想，提出一种基于下垂控制的微电网并网预同步控制策略，通过此控制策略实现微电网电压与大电网电压的同步，从而避免了并网过程的冲击电流，终实现微电网系统由孤岛模式到并网模式的无缝切换。论文通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。 　　1. 引言 　　微电网是由负载和多个单体微电源组成的供电网络系统，三相逆变器是其中主要的接口单元，基于下垂（dro

在windows的环境下，创建一个控制台进程，此进程创建两个并发线程，一个是读线程，另一个是写线程。这两个线程共享一个数组A,写线程对数组分别进行10次写操作，每次写操作对A的每个元素赋一个相同的值；读线程对数组分别进行10次读操作，每次读操作输出A中所有元素的值。写出相应代码，并分析运行结果。修改代码，使每次读写互斥，即每次对数组的写操作结束后才能进行写操作，反之亦然。

针对机械臂遥操作系统中存在的时变时延问题，提出了基于广义扩张状态观测器的控制方法，实现了遥操作系统稳定并且主从机械臂关节角位置同步的控制目标。首先通过反馈线性化，将遥操作系统的主从机械臂动力学模型转化为一个关于位置跟踪误差和时延的状态空间模型。针对该多输入多输出的干扰不匹配模型，设计了广义扩张状态观测器和相应的控制律，从而消除了时变时延以及其它扰动引起的不确定性对系统的影响，并对系统进行稳定性和抗扰性分析。最后，通过仿真验证了所设计的控制方法的有效性。

讨论了如何由SISO线性系统经非线性反馈构造混沌系统，给出了此类混沌系统采用单变量信号实现同步的控制策略，通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差，得到最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性。