资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子,关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明,如果感兴趣的可以结合我的博客看代码,这样能使入门的你更加容易理解反步控制
2021-05-04 22:41:59 17KB 反步控制 自适应控制
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针对间接四脚矩阵变换器,提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。 由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用,它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。 在不平衡和非线性负载下分析输入电流,这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。 基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中,这使其更易于实现。 仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。 ? 2010 IEEE。
2021-02-23 14:03:57 1.52MB Adaptive sliding mode; Carrier-based
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反步控制轨迹跟踪算法,内带有相关的PDF论文与Matlab代码,内容很详细,效果不错,值得学习。
2019-12-21 20:48:23 581KB Matlab 反步控制 鲁棒控制 backstep
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