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自适应
反步控制
——以单机械臂位置控制为例.zip
资源主要是为了更加清晰学习
反步控制
而做的小例子,关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明,如果感兴趣的可以结合我的博客看代码,这样能使入门的你更加容易理解
反步控制
。
2021-05-04 22:41:59
17KB
反步控制
自适应控制
1
基于鲁棒自适应
反步控制
的间接四腿矩阵转换器
针对间接四脚矩阵变换器,提出了一种采用自适应滑模
反步控制
的新方法。 由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用,它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。 在不平衡和非线性负载下分析输入电流,这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。 基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中,这使其更易于实现。 仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。 ? 2010 IEEE。
2021-02-23 14:03:57
1.52MB
Adaptive
sliding
mode;
Carrier-based
1
反步控制
轨迹跟踪算法
反步控制
轨迹跟踪算法,内带有相关的PDF论文与Matlab代码,内容很详细,效果不错,值得学习。
2019-12-21 20:48:23
581KB
Matlab
反步控制
鲁棒控制
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1
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