针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

详细讲述了在电机控制中双闭环的原理及优点，PI控制的好处。

利用DSPF28335实现单相桥式PWM整流器的双闭环PI控制，用到AD7606和数字锁相

matlab_无刷直流电机双闭环PI仿真模型，基于simulink

使用MATLAB的2010a版本仿真三相三电平NPC变流器，使用三电平60度svpwm算法，双闭环，整定PI参数，并使用自建搭建的三相软件锁相环，实现单位功率因数和能量双向流动，自己的毕业设计。

单相两级式光伏并网系统双闭环PI补偿的SIMULINK仿真（仅初学用）

电力电子电路中的boost电路，电压电流双环控制，用simulink进行仿真，将电压从12v升至24v

通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。

针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高逆变器的稳态精度,利用双闭环PI控制方法改善逆变器的动态特性。该方案在一套基于STM32F103VB控制系统的UPS电源装置逆变单元进行了相关实验,实验结果表明,设计的逆变器稳态精度高,动态响应快。

输入可变，800、1000、1200V，输出600V，额定功率6000W，采用双PI闭环控制。可以实现控制效果，可在此基础上添加滑模控制优化控制效果（本次仿真未添加滑模控制，后续补上）。参考文献：《Buck三电平直流变化器的闭环控制策略研究_王世东》，南航阮新波老师几位硕士研究生的硕士论文等。