双向全桥LLC CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB simulink仿真文件)

三项双闭环的LLC仿真的代码，是仿真的代码 三项双闭环的LLC仿真的代码，是仿真的代码

针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源 负载跳变时，系统动态特性。 12V跳变至15v，负载由50欧姆跳变至100欧姆，电压稳定在24V。 该LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）可直接用于光伏和风电等仿真模型，完美代替PI控制。

基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型，模型由晶闸管-直流电动机组成的主回路和转速电流调节器组成的控制回路两部分组成。包括主电路部分、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节和电动机等。

基于PSIM的直流电机双闭环仿真说明文档

React18+Next.js13+TS，B端+C端完整业务+技术双闭环（20章全），视频+源码+课件！最新 React 技术栈，实战复杂低代码项目-仿问卷星

三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环 模型中包含主电路，坐标变换，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器 matlab/simulink模型 三相六开关七段式SVPWM仿真，交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，以便输出三相交流变频源，SVPWM控制是根据电机负载需要尽量圆形旋转磁场来控制电机旋转的要求通过合成电压空间矢量得到IGBT触发信号，它的直流电压的利用率比SPWM方式高15%

1）采用电压、电流双闭环控制； 2）电压环采用PI控制； 3）电流环采用PI控制； 4）当给定电压发生变化时，本控制算法可使输出电压快速稳定跟踪给定电压。 5）本算法简单，采用单片机、ARM、DSP、FPGA、CPLD等控制芯片可以容易实现编程，对提高个人动手能力有较大帮助。 6）各个模块功能分类明确，理解容易。

运动控制系统中典型的基于双闭环直流调速系统的调试