该算法能标定鱼眼畸变图像的原点和半径，利用球面坐标定位法校正畸变图像，使用双线性插值法填充校正后图像，本程序在vc6下实现鱼眼摄像头畸变图像校正，调试前必须安装OpenCV和vc6

标定代码在./CalibrationCamera_optimization文件下 其中./CalibrationCamera_optimization/src 中CalibrationChessboard_*.cpp负责标定 Undistort_*.cpp为去畸变后的图像与原图片对比

将鱼眼还原成普通透视图后 我们可以使用勾股定律等几何知识来处理图形 纯c++代码，易于阅读

（5）双线性变换法的频率预畸变 在冲激响应不变法中，数字频率Ω与模拟频率ω之间的关系是线性关系：Ω＝ ωT 在双线性变换法中，模拟频率与数字频率之间的关系为非线性关系，即 模拟频率与数字频率间的非线性关系是双线性变换的缺点，它会使数字滤波器与模拟滤波器在频率响应与频率的对应关系上发生畸变。

MATLAB程序中的图像畸变矫正分析过程以及处理程序

鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接 畸变产生的原因：鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差，导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。

光电信息科学与工程 光学仿真 matlab 几何光学像差光路图绘制

数码相机的非线性光学畸变补偿，主要有用于摄影测量领域的像方畸变模型和用于计算机视觉领域的物方畸变模型两种方式。针对两种畸变模型难以通用的问题，提出了一种像方和物方的畸变模型相互转换方法。利用已知畸变模型系数及内方位元素生成原始像点与理论像点的对应关系，构成虚拟观测值。再利用虚拟观测值对内方位元素及待转换畸变模型系数进行整体最小二乘平差解算。最后，利用三维控制场检校结果对转换结果进行精度评价。实验结果表明，当相机检校总体中误差小于0.3 pixel时，两种畸变模型转换前后像点畸变量差值小于0.5 pixel，可以满足对子像素转换精度的要求。

OpenCV 畸变校正函数undistortPoints()与remap()校正效果对比程序，包含完整程序、程序所用图片、内参标定结果、程序测试结果

广角图像畸变校正算法的研究与实现.pdf