卫星导航定位算法与程序设计(讲义)-王坚.pdf 主要讲的是MATLAB代码，适合入门级的阅读和调试，建议直接阅读RTKLIB的menu

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《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法，讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章，分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT/GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。

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本书是作者在第一版的基础上，搜集了很多最新资料并整理而成的。 它全面系统地论述了 GPS 卫星导航定位技术及其发展，深入浅出地阐述了 GPS 卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地介绍了 GLONASS 系统、 GALILEO 系统、 OOR1S 系统、 PRARE 系统、 EGNOS 系统、 WAAS 系统、GDGPS 系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定 位系统的特点与应用，对卫星激光测距在 GPS 导航定位中的作用与影响也 做了综述。 本书可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、 农业、信息和测绘等行业初学者的教科书，研究生的参考书，工程师的工 具书。