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内容概要：本文详细介绍了新国家标准规定的非车载充电机与电池管理系统(BMS)之间的通信流程和步骤。全文划分为四个主要阶段：握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。在每个阶段中，描述了特定的消息报文交换及其具体内容，确保两者之间能够正确无误地进行电力配送和管理，并提供了一系列异常情况下的处理机制。 适用人群：新能源汽车行业技术人员、研究学者以及从事充电桩或电动车相关工作的专业人士。 使用场景及目标：本文件主要用于指导开发符合中国新标准规范的产品和服务，旨在提高电动汽车充电系统的互操作性和安全性。 其他说明：文档详述了各个报文ID的意义及其携带的具体数据字段值。此外还提及了如果通信链路中任何一个步骤出现问题时应采取何种措施来进行复位重启，保障整个过程的安全性和可靠性。

内容概要：本文详细介绍了汽车CAN总线协议的工作原理及其在实际应用中的解析方法。首先探讨了CAN数据帧的基本结构和抓包技巧，展示了如何利用Python的python-can库进行数据捕捉和解析。接着深入讲解了车速、燃油量、电池状态等关键参数的位运算解析方法，以及27服务认证机制的具体实现。文中还分享了许多实用的经验和注意事项，如不同车型之间的协议差异、常见的错误陷阱以及安全操作规范。最后，通过多个实际案例，如车门状态监测、电动车电池管理系统、空调控制系统等，生动展现了CAN总线在现代汽车中的重要作用。 适合人群：汽车电子工程师、嵌入式开发人员、汽车维修技师、对汽车电子感兴趣的爱好者。 使用场景及目标：帮助读者掌握CAN总线协议的基础理论和实际应用技能，能够独立进行汽车电子系统的数据分析和故障排查。同时，为从事相关领域的技术人员提供宝贵的参考资料和技术支持。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例和技术细节，还分享了许多作者在实践中积累的经验教训，有助于读者更好地理解和应用所学知识。

POWERGPS测试工具，GNSS高精度定位测试软件-NMEA 0183协议解析软件： 如 CEP DMS DOP等定位精度因子

IEC-60870-05 104协议解析工具，电力通讯协议104报文解析

在IT领域，尤其是在嵌入式系统和物联网应用中，串口通信是一种常见且重要的数据传输方式。本主题聚焦于在Qt环境中解析串口设备，特别关注LinkTrack UWB（超宽带）设备。Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，广泛用于桌面、移动和嵌入式系统的用户界面设计。而LinkTrack UWB则是一种基于超宽带技术的无线通信系统，它提供高精度的位置跟踪和数据传输功能，常用于室内定位、无人机控制、机器人导航等领域。 理解Qt中的串口通信是至关重要的。在Qt中，我们可以使用`QSerialPort`类来实现串口操作。这个类提供了打开、关闭串口，设置波特率、数据位、停止位、校验位等功能，以及读取和写入串口数据的方法。开发者需要了解如何实例化`QSerialPort`对象，配置相应的串口参数，并监听串口事件，以便正确接收和发送数据。 解析LinkTrack UWB协议需要对UWB通信协议有一定的了解。UWB技术利用极短的脉冲信号进行通信，能提供低功耗、高速率的数据传输，并且具有抗多径干扰和定位能力。LinkTrack UWB可能采用特定的数据帧结构，包括同步字段、地址字段、数据字段和校验字段等。开发者需要解码这些字段，以获取设备发送的信息，如位置坐标、速度、角度等。 在实际应用中，解析串口设备数据通常涉及以下几个步骤： 1. **初始化串口**：设置波特率、数据位、奇偶校验位和停止位，确保与LinkTrack UWB设备的配置匹配。 2. **打开串口**：通过`QSerialPort::open()`函数打开串口，确保设备可正常通信。 3. **读取数据**：使用`QSerialPort::read()`或`QSerialPort::readyRead()`信号来监听并获取串口数据。 4. **解析数据**：根据LinkTrack UWB协议解析接收到的字节流，转换为有意义的参数。 5. **处理事件**：根据解析出的信息执行相应的操作，如更新设备状态、绘制轨迹图等。 6. **关闭串口**：当不再需要使用串口时，通过`QSerialPort::close()`关闭串口，释放资源。 此外，为了分享和交流技术，博主提到会发布一篇博客详细阐述这个过程，并在评论区提供链接。这将为其他开发者提供学习和参考的资源，促进技术交流和进步。 在Qt中解析LinkTrack UWB这样的串口设备，不仅要求掌握Qt的串口通信机制，还要理解UWB协议的细节，以及如何将这两者结合起来实现高效的数据交换和处理。通过深入学习和实践，开发者可以创建出强大的应用程序，实现精确的定位和数据通信功能。

OCPP协议，全称为Open Charge Point Protocol，是电动汽车充电基础设施领域的一个重要通信协议。它定义了充电站（Charge Point）与充电服务提供商（Central System）之间的通信标准，旨在实现充电设备的远程管理和监控，提高运营效率和服务质量。本文将深入探讨OCPP协议的功能及其在授权、启动通知等关键交互中的应用。 1. **授权（Authorize）** - `AuthorizeRequest`：这是充电站向中央系统请求对电动汽车进行充电的授权。请求中包含`idTag`字段，它是电动汽车的身份标识，用于验证用户是否有权使用特定充电点。 - `AuthorizeResponse`：中央系统响应授权请求，包含`idTagInfo`对象，提供关于授权状态的信息。`status`字段可以是"Accepted"、"Blocked"、"Expired"、"Invalid"或"ConcurrentTx"，分别表示授权被接受、被阻止、过期、无效或存在并发交易冲突。 2. **启动通知（BootNotification）** - `BootNotificationRequest`：当充电站启动时，它会向中央系统发送一个启动通知，报告自己的身份和状态。`chargePointVendor`和`chargePointModel`字段分别表示充电站的制造商和型号，这些信息有助于中央系统识别并管理不同的充电设备。 3. **状态报告与管理** OCPP协议还包含了充电状态报告（StatusNotification）、充电结束通知（StopTransactionRequest）以及充电开始请求（StartTransactionRequest）等功能，这些使得中央系统能够实时了解充电站的状态，并能远程控制充电操作。 4. **配置与更新** 中央系统可以通过OCPP协议推送配置更新（ConfigureRequest）到充电站，如设置充电功率限制或更新软件。充电站也可以通过FirmwareUpdate请求来请求中央系统提供固件更新，以保持设备的最新状态和安全性。 5. **计费与交易管理** OCPP协议支持交易记录（Transaction）的管理，包括创建新的交易（StartTransaction）、结束交易（StopTransaction）以及交易数据的报告（MeterValues）。这对于计费和数据分析至关重要。 6. **安全与错误处理** 安全性是OCPP协议的重要组成部分，它支持TLS等加密技术确保通信的安全。此外，协议还包括错误处理机制，如ErrorReport消息，用于报告和诊断充电站遇到的问题。 7. **扩展性** OCPP协议允许添加自定义扩展字段，以适应不同地区或运营商的特殊需求，保持协议的灵活性和未来兼容性。 OCPP协议通过规范化的通信流程，实现了充电设施的智能化和自动化管理，提升了电动汽车充电网络的运营效率，对于推动电动汽车行业的快速发展起到了关键作用。

### 最详细的S7协议解析文档 #### 一、基于OSI模型的S7 Comm以太网协议架构： S7 Comm协议作为西门子自动化产品线中的一个重要组成部分，它主要用于实现不同自动化组件之间的通信。该协议遵循OSI七层模型的原则进行设计与实现。 1. **物理层**：定义了物理接口的特性，包括电气、机械、过程和功能属性。 2. **数据链路层**：分为两个子层——逻辑链路控制(LLC)子层和媒体访问控制(MAC)子层。LLC负责提供节点间数据传输服务，MAC则负责控制介质的访问方式。 3. **网络层**：负责路径选择和将数据包从源主机发送到目的主机。在网络层中，IP协议是最常用的协议之一。 4. **传输层**：主要负责端到端的数据传输，并确保数据传输的可靠性。在S7 Comm中，通常使用TCP协议来实现可靠的传输服务。 5. **会话层**：负责建立、管理和终止表示层实体之间的通信会话。 6. **表示层**：处理数据格式化和加密解密等事务。 7. **应用层**：为应用程序提供服务。S7 Comm在此层实现了一系列特定的服务，如读写PLC内存中的数据、上传或下载程序等。 #### 二、使用Wireshark软件实际抓取的S7 Comm协议信息帧： 1. **整体协议数据帧的具体内容**：包括Ethernet II层、IP层、TCP层以及S7 Comm层等多个层次的信息。 2. **Ethernet II层数据帧的具体内容**：主要包含源MAC地址、目的MAC地址以及类型字段等信息。 3. **IP层数据帧的具体内容**：包括版本号、头部长度、服务类型、总长度、标识、标志、分片偏移、生存时间、协议类型、头部校验和、源IP地址以及目的IP地址等。 4. **TCP层数据帧的具体内容**：包括源端口、目的端口、序号、确认序号、头部长度、保留位、窗口大小、校验和以及紧急指针等字段。 5. **S7 Comm（TPKT）层数据帧的具体内容**：TPKT（Transport Protocol Kernel）是S7 Comm协议栈中的一个层次，它位于TCP之上，用于封装上层协议数据。 6. **S7 Comm（COTP）层数据帧的具体内容**：COTP（Connection-Oriented Transport Protocol）是S7 Comm协议栈中的另一个重要层次，它位于TPKT之上，用于建立连接并管理数据的传输。 7. **S7 Comm层数据帧的具体内容**：这一层包含了具体的S7 Comm应用数据和服务。 #### 三、S7 Comm协议信息帧解析： ##### S7协议封装 1. **S7 Comm（TPKT）层数据帧的协议解析**： - TPKT层主要用于封装高层的数据，其头部包含了一个字节的版本号和两个字节的长度字段，用于指示TPDU的长度。 2. **S7 Comm（COTP）层数据帧的协议解析**： - COTP层提供了面向连接的服务，其数据帧包括： - 版本号：固定设置。 - 后续数据字节长度：指示后续数据的长度。 - **COTP连接数据包** - 版本号：固定设置。 - 后续数据字节长度：指示后续数据的长度。 - **COTP功能数据包** - 版本号：固定设置。 - 后续数据字节长度：指示后续数据的长度。 3. **S7 Comm层请求数据帧的协议解析**： - **数据帧头** - 协议标识符：固定设置，标识此数据帧为S7 Comm协议数据。 - ROSCTR设置：指定请求或应答的类型。 - 冗余标识符：固定设置。 - 协议数据单元参考：标识序列号，用于匹配请求和响应。 - 数据帧参数区总字节长度：指示参数区的长度。 - 数据帧数据区总字节长度：指示数据区的长度。 - **数据帧参数区** - 功能代码：指定请求的功能。 - 参数项个数：表示参数区中参数的数量。 - 变量说明：根据功能代码确定。 - 语法标识符：用于识别变量的类型。 - 数据传输大小：指定数据的传输单位。 - 访问数据的个数：需要访问的数据个数。 - DB块的编号：目标DB块的编号。 - 访问数据类型：数据的类型。 - 访问DB块的偏移量：数据在DB块中的起始地址。 - **数据帧数据区** - 根据功能代码及参数区的内容确定具体的数据内容。 通过对S7 Comm协议的深入分析，我们可以更准确地理解其工作原理及数据交换机制。这不仅有助于开发者更好地利用该协议进行自动化系统的开发，也为维护人员提供了更为清晰的操作指南，从而提高工作效率并减少故障发生的可能性。

主要用于国网698仪表的通讯规约以及协议解析软件汇总。

写在前面最近由于公司需要，所以就做了个基于SWD协议的离线烧写器。由于过程中参考了很多大最近由于公司需要，所以就做了个基于SWD协议的离线烧写器。由于过程中参考