电池技术发展至今,用来估算SOC的方法已经出现了很多种,既有传统的电流积分法、电池内阻法、放电试验法、开路电压法、负载电压法,也有较为创新的Kalman滤波法、模糊逻辑理论法和神经网络法等,各种估算方法都有自己的优缺点,下面对常用的几种SOC方法进行简要介绍:(1)电流积分法 电流积分法也叫安时计量法,是目前在电池管理系统领域中应用较为普遍的SOC估算方法之一,其本质是在电池进行充电或放电时,通过累积充进或放出的电量来估算电池的SOC,同时根据放电率和电池温度对估算出的SOC进行一定的补偿 。如果将电池在充放电初始状态时的SOC值定义为SOCt0,那么t时刻后的电池剩余容量SOC则为: 式中,Q为电池额定容量,n为充放电效率,也叫库仑效率,其值由电池充放电倍率和温度影响系数决定,i为t时刻的电流。与其它SOC估算方法相比,电流积分法相对简单可靠,并且可以动态地估算电池的SOC值,因此被广泛使用。但该方法也存在两方面的局限性:其一,电流积分法需要提前获得电池的初始 SOC 值,并且要对流入或流出电池的电流进行精确采集,才能使估算误差尽可能小;其二,该方法只是以电池的外部特征作为SOC估算
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