WPF控件编程实践-helix-toolkit六轴机械臂控制源码

matlab微分方程代码6轴机器人校准算法 这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝对精度。 我用matlab编写代码。 步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24 DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。 模拟如果要查看结果，请先运行ys0101，然后运行ys0101校准。

适用于平衡车，可外扩磁力计及压强传感器用于四轴无人机制做，该文档详细讲述了模块的功能特色，电气特性，应用信息，可编程中断等官方资料

MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确

包含sw三维模型，具体参数可调机械臂

以UR5为例，机器人的正逆运动学求解源码，使用PeterCorke的robotics toolbox做计算结果验证，并附有robotics toolbox的GitHub源码和本地、在线安装包。

MPU-6500公司的第二代智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动跟踪设备。MPU-6500，交付于3毫米x3毫米x0.9mmQFN包，满足市场对高性能应用程序的需求，如行人导航、上下文感知广告和其他基于位置的服务。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范，如远程健康监测、运动和健康追踪以及其他消费者应用。 单片机微处理器-6500集成了硬件加速计，使用硬件陀螺仪，运动和机载数字处理器:trade_mark:（DMP）在一个小，3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包。6轴装置是世界上第一个以1.8伏特运行的运动传感器，在全工况下仅消耗6.1兆瓦的功率。它只包含了陀螺仪的性能±5dpszero-rate-output和0.01dps/√赫兹的噪音，和提供加速度计规范包括典型的抵消±60毫克，300µg/√赫兹的噪音，和18µA当前的低功耗模式。

halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，

基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的，通俗易懂，注释详细，自己编写修改的，亲测实用，oled上显示温度，俯仰角，横滚角和航向角。