Python课程 欢迎来到此Python课程。 该“存储库”包含一组.ipynb文件（可通过Jupyter Notebook / Lab或直接通过github读取），以及图像和其他文件，旨在为从未进行过编程的人们学习Python语言。 请毫不犹豫地向我提出改进建议，并纠正可能出现的任何错误和错别字。 该作品是根据，这意味着您可以根据需要重复使用，修改和共享该作品，但是您需要确认作者，并以相同的许可重新分享您的作品，而不是商业使用它。 未经事先许可，本课程中包含的所有图像均已获许可复制。 除非另有说明，否则所有内容均取自Wikipedia（或wikimedia）。 级别1-编程基础知识和Python语言基础知识

eQTL分析简介 该存储库包含介绍性 eQTL 分析课程的材料。 Docker 镜像 泊坞窗目录包含Dockerfile和数据需要建立一个包含练习的所有必要组件的码头工人形象，这门课程的组成部分。 生成的 Docker 映像可从。 docker pull humburg/eqtl-intro将拉取最新版本的镜像。 安装 Docker 使用这个镜像需要一个有效的 Docker 安装。 、 、 和许多安装说明可通过 Docker。 使用 Docker 镜像 docker 镜像包含和并允许使用 RStudio IDE 和 R 控制台。 要使用 IDE，请使用以下命令启动 Docker 容器 docker run -p 8787:8787 humburg/eqtl-intro 然后，通过访问端口 8787 上的 docker 主机，可以通过 Web 浏览器访问 RStudio。在 Linu

机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery

算法和数据结构简介-课​​程 该资源库包含我对爱丁堡大学IADS课程中第一和第三课程作业的解决方案。 ：大型文本语料库的搜索引擎 ：旅行销售员问题的启发式

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网传资源，如有侵权请联系/留言，资源过大上传乃是下载链接的ZIP文件。 目录： 『课程目录』:' y1 t+ J. }. Y& r6 x 1.01图-形学介绍5 n2 S8 ~% P A 2.02渲染流程 3.03shader 结构 4.04属性定义 5.05灯光设置 6.06纹理寻址原理 7.07纹理设置 H2 M k& b5 H: N 8.13outline+ v4 b- y2 y6 l! t 9.14blurning 10.08shader2.0结构及语义 11.09shader2.0矩阵变换 12.10shader2.0 波-动8 U* ]# s2 ~; O4 R0 `# j 13.11河流效果 14.12loading/ p1 W: N' \* R/ a) q4 ] 15.17Alpha测试 16.18模板测试! U% U( b* B v6 i6 d1 d' a( [ 17.19深度缓存19+ P" \0 ?* f, a% @- d8 N( F+ i 18.20深度测试实战 19.21Blend 20.22Renderqueue 21.23Renderpath0 a- k7 h3 e: F+ X: {5 a* F 22.24surface5.00 P9 O+ f* ]4 r$ x0 s1 K/ o3 K$ w 23.25顶点变化! ]; M# l$ B: _: a 24.26片段着色器 25.27参数传递 26.28向量的运算) a$ r1 U/ e9 y7 |2 k% ]/ @ 27.29灯光原理 28.30自定义光照模型 29.31法线贴图原理. o+ P5 \4 h7 g2 l8 J 30.32边缘检测% k; P8 y& F% `5 X+ W8 o4 m 31.33cubemap: ~% @5 c U! h V. W 32.34折射% V" f# Y2 c4 C1 K7 H' E 33.35fresnel 34.36fog1 g( D% a* W1 `# v! D8 p } 35.37brdf4 x0 k3 ?3 ?& i' R& k ; Z6 [% S0 O4 B: Z# T

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