本人收藏的先进PID控制MATLAB仿真教材，《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

由刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真(第4 版)/电子工程技术丛书》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研 工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器 的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、 基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、 PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神 经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统 PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的 PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒 立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法 的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相 应的MAATLAB仿真设计程序。

先进PID控制MATLAB仿真 PDF 高清文字版，本书从仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术

先进PID控制MATLAB仿真（第2版） 刘金琨 著 详解各种最新智能优化PID方法，基于matlab仿真，内置程序，可以使用

刘金琨先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序，最新版的配套MATLAB仿真程序，亲测可用

先进PID 控制MATLAB 仿真.pdf

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

刘金琨《先进PID与MATLAB仿真》（第三版）程序

【PID学习经典教材】先进PID控制 MATLAB仿真 第2版 刘金琨等

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