该资源是ADXL345倾斜角加速度传感器在STM32F1下运行的程序，能实现串口打印倾斜角度以及加速度值，还有它的中文数据手册。
2021-02-25 14:58:44
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QMA7981数据手册英文版以及中文对照版，中文版为机翻，基本可以阅读。
附带7981倾斜角度和震动中断设置程序。倾斜角度代码用于检测水平和倾斜状态，震动中断用于唤醒单片机睡眠状态。
图片为QMA7981脚位连接图，适合本人代码。
2020-01-03 11:39:52
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