这是一份模拟了阵列输入信号及噪声，并验证了相对于阵列接收到的信号，阵列输出信号可以将信噪比提高M倍，其中M为阵列的阵元个数的代码。 代码中可以随意修改阵元个数、阵元间距、波束指向角度、信号频率等。 代码中关键部分均含有文字注释，完全不必担心看不懂。 无论是从仿真波形，还是计算的信噪比结果均能看出阵元数为M的阵列将信号的信噪比提高了M倍。

阿克曼转向车辆运动学模型建立与Simulink仿真验证（附详细建模过程说明文档）,基于阿克曼转向的车辆运动学模型建立与Simulink仿真验证（版本为MATLAB Simulink 2018b）,基于阿克曼转向的车辆运动学模型 在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。 包括：1、simulink仿真验证(版本为2018b) 2、说明文档--详细的建模过程 ,基于阿克曼转向的车辆运动学模型; simulink仿真验证（2018b）; 建模过程说明文档。,阿克曼转向模型：基于Simulink的运动学仿真验证及详细建模流程说明

驾驶疲劳是影响交通安全的重要因素之一，疲劳驾驶预警系统的研究是十分有必要的。针对面部特征精确定位及疲劳驾驶检测问题，提出眼、鼻和嘴部三组卷积值加权求和的算法，根据三者状态信息对实验结果影响程度设置不同的权重系数，构造疲劳监测模型。首先对拍摄的驾驶员图片进行人脸检测，获得面部图像，按比例对合成的卷积模板划分三部分器官区域，结合模板卷积的相关理论，采用多目标优化技术，然后对面部器官状态进行疲劳判断，并得到相应的判定结果。实验表明，综合眼、鼻和嘴部信息模板不同的权重系数，突出了重要器官区域的影响，提高了疲劳检测准确性和鲁棒性，为最终构建一种实时的、可靠的非接触式驾驶员监测系统提供了理论基础。

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文章在介绍传统铁磁性管道远场涡流检测技术，分析远场涡流基本现象的基础上，通过仿真对激励信号频率进行优化，在非磁性金属管道中初步实现了远场涡流效应，并研究分析引入脉冲激励后，在非磁性管道中裂纹走向不同以及检测线圈放置方向不同对检测结果的影响，得到了脉冲远场涡流技术对非磁性管道中轴向裂纹检测灵敏度更高及检测线圈需要轴向放置的结论，验证了应用脉冲远场涡流技术检测非磁性金属管道缺陷的可行性。

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取σ= 0.8 计算出高斯模板。用该模板进行卷积，从而实现整幅图像的高斯滤波。 高斯滤波能对含有高斯噪声的图像进行去噪，另外也能在构建高斯金字塔的时候用。 将FPGA实现的结果与Matlab实现的结果进行对比。