OMNeT++中的INET框架是OMNeT++仿真中的很重要的框架，可以用来仿真有线网络，无线网络，移动网络，以及IOS七层模型中的应用层，传输层，网络层，数据链路层，物理层协议以及算法仿真。通过学习本课程，可以很好的掌握INET框架，以及应用INET框架建立仿真模型，实现算法验证以及算法优化等。
2021-09-12 14:04:24
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根据matlab仿真倒立摆数学模型，控制倒立杆运动
实验目的： 通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近）
系统输入量：小车的加速度
1.1状态空间极点配置控制实验（一组极点为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者）
具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的期望极点组。
1.2线性二次最优控制LQR 控制实验（R,Q选择为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者）
具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的R，Q取值。
2021-09-07 14:30:52
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煤矿突水事故是煤矿生产中典型的事故灾害之一。为提高煤矿突水应急处置能力,有必要建立煤矿突水三维仿真系统。提出了基于示性粒子的突水过程动态模拟。突水过程动态模拟用于展示突水发生后水流随时间推移在巷道中的蔓延发展过程,从而有效指导煤矿水害救援避灾方案的制定,减少人员伤亡和煤矿损失。最终以某典型煤矿为例,实现了该算法,验证了算法的可行性与有效性。
2021-08-26 22:56:17
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延迟容忍网络中的转发机制因节点自私性行为会造成中继节点拒绝转发，并导致消息投递率降低、传输时延增长等性能下降问题。为此，基于节点行为分析，提出一种自私性延迟容忍网络消息转发机制。该机制以多副本传输为基础，通过研究节点行为中的合作特性和非合作特性建立节点状态概率转移模型，进而预测节点间消息的递交过程。利用消息副本转发条件对邻居节点进行选择喷射递交。若副本未到达目的节点，则进行基于目的节点相遇概率的递交方式。仿真结果表明，相比具有激励机制的传染路由、具有激励机制的喷射等待路由以及社会路由机制，该机制在消息投递率、传输时延、网络开销方面均具有较好的性能。
2021-07-07 12:03:54
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本文应用Matlab面向对象编程进行电气化铁路牵引仿真计算,研究列车牵引计算的建模方法,探索牵引仿真算法的实现方案,为铁路牵引供电工程计算提供参考。
2021-06-21 14:04:07
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