1、本程序运用C语言，根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令，基于主控芯片STM32F103XX（目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD, STM32F103VE测试通过）上编写运行的程序，可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行，无需任何转换。目前至少支持的指令有：（其他指令亲可以自己添加） RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND INC DEC INCP DECP CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T　256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能： M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029（指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点).

包括传人记(最晚更新20180525)、小小晟((最晚更新20160929))，一般都是这两个版本，以及可参考的原理图、PCB板图。

STM32标准库仿三菱PLC开源代码.rar

STM32_仿三菱PLC产品源代码和PCB及PDF图纸.zip

用Keil编译，非常简单比且很容易懂，内含电路图和PCB，AD可以打开。非常具有参考价值。可以批量化生产（建议还是先做一下测试。） 一般的FX1N的指令都支持。FX1N的指令，个人感觉比FX2N的多一点，尤其是在脉冲控制伺服定位方面的。

基于STM32F103的仿三菱FX3U PLC的完整PCB,支持Can通信，网上买的资料，共享出来

仿三菱PLC设计Proteus仿真（程序+电路图）

嵌入式学习者

本例程已百度经验上的介绍为指导，在某国产仿三菱PLC上进行制作而成，顺利的解决了内部寄存器的读写问题。由于是第一次使用LABVIEW，也是第一次使用国产PLC，功能简单，见谅。

用stc32单片机仿三菱plc的源代码，IAR编译通过。