【MADRL】面向角色的多智能体强化学习（ROMA）算法代码 =================================================================== 包含ROMA算法实现的项目代码 =================================================================== 在多智能体系统中，如何让各个智能体有效协作、合理分工，最大化整体性能是一个核心问题。面向角色的多智能体强化学习（Role-Oriented Multi-Agent Reinforcement Learning, ROMA） 算法正是为了解决这一问题而设计的。         在 ROMA 中，“角色”（Role） 是多智能体协作中的核心概念。智能体被分配不同的角色，每个角色决定智能体在任务中的具体职责和行为模式。通过这种角色导向的方式，ROMA 试图提高多智能体系统中的协作效率，同时使得策略学习更加稳定和高效。

本文介绍了一套完整的JSP与SQL结合的网站流量统计管理系统，该系统能够记录并分析网站访问者的流量数据，为网站运营者提供精准的流量统计和分析服务。系统采用JSP作为前端展示技术，利用SQL数据库进行数据存储与管理，是一套功能完备、操作简便的网站后端管理系统。 JSP，即JavaServer Pages，是一种基于Java技术，用于开发动态交互式网页的技术。JSP文件通常被编译成Java Servlet并由Java Web服务器执行。JSP的主要优点是将内容的生成和显示分离，使用JSP可以更快捷地创建动态网页，特别是当涉及到重用代码片段时。而SQL，即结构化查询语言，是一种特殊的编程语言，用于存取关系数据库中的数据。通过使用SQL，开发者可以执行数据的查询、插入、更新和删除等操作，是数据库管理不可或缺的一部分。 项目文件结构清晰，源代码文件和编译后的类文件分别存放于不同的目录。源代码文件位于JSP046网站流量统计目录下，而编译后的类文件则存放于WEB-INF/classes目录下。在类文件中，我们可以看到几个关键的JavaBean和Action类，如AdminBean、AdminAction、PageCountAction、Util以及PageCount。JavaBean通常用于封装数据，提供获取和设置属性的方法。Action类则负责处理用户的请求，根据不同的请求调用相应的业务逻辑方法。 系统中的AdminBean类可能包含了管理员操作所需的数据和方法，例如添加、删除、更新和查询流量统计信息。AdminAction类则处理管理员的请求，将请求转发给相应的JavaBean处理，并将处理结果返回给前端展示。PageCountBean类用于实现对网页访问量的计数功能，可能包含了访问量的增加和获取方法。PageCountAction类则处理页面访问量相关的请求，如获取当前访问量等。 另外，Util类通常作为工具类，提供一些通用的方法，如数据库连接、数据处理等，以供系统中其他类调用，从而提高代码的重用性和可维护性。 JSP+SQL网站流量统计管理系统适用于需要对网站访问量进行监控和分析的场景。它可以帮助网站管理员了解访问者的访问习惯，分析页面的受欢迎程度，从而指导网站内容的优化和营销策略的调整。此外，系统还可能提供图表展示功能，使得流量数据更加直观易懂。 由于系统是开放源代码，且已经过严格测试保证能够正常运行，因此它是一个不错的学习资源。对于学习Java Web开发和数据库操作的开发者来说，通过分析和运行这套系统，可以加深对JSP技术和SQL数据库管理的理解，提升自己的项目实践能力。然而，开发者在使用这套系统时，需要遵守版权声明，仅将其用作学习和交流，不得用于商业目的，以免产生版权纠纷。

### C语言代码：输入年月日计算天数 在C语言编程中，处理日期和时间相关的计算是一项常见的任务。本文将详细介绍如何通过一个简单的C语言程序来计算输入年份已经过去的天数。此程序首先接收用户输入的年、月、日，然后根据这些数据计算出该日期是该年的第几天。 #### 一、程序结构分析 本程序主要包括以下几个部分： 1. **头文件引入**：`#include`，这是标准输入输出库，用于处理输入输出操作。 2. **主函数定义**：`int main()`，这是程序的入口点。 3. **变量声明**：`int year, month, day, sum, t;`，这里定义了五个整型变量，分别用来存储年、月、日、总天数以及判断是否为闰年的标志。 4. **用户输入**：使用`printf()`提示用户输入年、月、日，然后通过`scanf()`读取这些值。 5. **月份对应的天数计算**：使用`switch`语句根据不同的月份累加相应的天数。 6. **闰年判断及调整**：判断输入的年份是否为闰年，并根据实际情况调整二月份的天数。 7. **输出结果**：使用`printf()`打印出结果。 #### 二、详细代码解析 1. **头文件引入**：`#include`，引入标准输入输出库。 2. **主函数定义**： ```c int main() { int year, month, day, sum, t; ``` - `year`: 存储输入的年份。 - `month`: 存储输入的月份。 - `day`: 存储输入的日期。 - `sum`: 存储累计天数。 - `t`: 用于标记是否为闰年。 3. **用户输入**： ```c printf("please put year, month, day:\n"); scanf("%d,%d,%d",&year,&month,&day); ``` - 使用`printf()`输出提示信息，告知用户输入格式。 - 使用`scanf()`读取用户输入的数据。 4. **月份对应的天数计算**： ```c switch(month) { case 1: sum = 0; break; case 2: sum = 31; break; case 3: sum = 59; break; case 4: sum = 90; break; case 5: sum = 120; break; case 6: sum = 151; break; case 7: sum = 181; break; case 8: sum = 212; break; case 9: sum = 243; break; case 10: sum = 273; break; case 11: sum = 304; break; case 12: sum = 334; break; default: printf("data error"); break; } sum += day; ``` - 通过`switch`语句根据不同的月份累加相应的天数。 - 使用`default`处理非法输入的情况。 - 最后加上具体的日期`day`。 5. **闰年判断及调整**： ```c if (year % 4 == 0) t = 1; else t = 0; if (t == 1 || month > 2) sum++; ``` - 首先判断是否为闰年。 - 如果是闰年且月份大于等于3，则需要对天数进行调整。 6. **输出结果**： ```c printf("it is the %dth day\n", sum); ``` - 输出计算后的结果。 #### 三、程序逻辑分析 1. **月份天数的处理**：通过`switch`语句快速定位到不同月份对应的天数。 2. **闰年判断**：判断输入的年份是否为闰年，如果是闰年，则需要对二月的天数进行调整。 3. **异常情况处理**：当用户输入非标准月份时，程序会输出错误提示。 #### 四、程序优化建议 1. **增强健壮性**：可以增加对输入数据的合法性检查，例如年份、月份、日期的有效范围等。 2. **简化闰年判断**：可以使用更简洁的条件表达式来判断是否为闰年。 3. **提高可读性**：适当增加注释，使代码逻辑更加清晰。 以上是对“C语言代码，输入年月日计算天数”这一程序的详细解析与说明。通过对这个程序的学习，不仅可以帮助初学者理解C语言的基本语法和流程控制，还能深入了解日期计算的相关算法。

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matlab匹配滤波代码TOP-OPT板 用于板的拓扑优化的MATLAB代码（测试） 概述 此项目是由一小部分土木工程硕士学位课程的学生开发的，该课程为结构计算力学2课程。 目的是通过将拓扑优化技术嵌入结构应用程序来探索拓扑优化区域。 特别是，我们关注约束优化的两个问题： 在给定一定数量的材料的情况下，找到一个最小化其顺应性（载荷功）的板上的质量分布； 在给定数量的材料的情况下，在使固有频率最大化的板上找到质量分布。 对区域（板）进行离散化，然后使用SIMP（带罚分的固体各向同性材料）模型来表达这些问题。 然后，应用FEM（有限元方法）和OC（最佳性准则）方法，代码执行优化过程以找到最佳材料密度场。 特征 该代码中实现的主要功能是 合规性优化（工作量最小化） 特征频率优化 可用的不同类型的有限元（ACM，BMF等） 显示收敛，优化设计，变形构型和本征模的图 如何开始使用代码 基本上，您只需要运行两个主文件之一（或），然后看看会发生什么 :grinning_face_with_smiling_eyes: 。 如您所见，在主文件中，可以根据需要设置几个参数，例如板尺寸，材料属性，体积约束以及计算中使用的有限元类型。 显然，您可以根据需要修改代码。 例如

“fluent_edem流固三相耦合教学及代码二次开发——GPU加速仿真，真实模拟颗粒流体相互作用”,《fluent_edem流固耦合模拟：教学、代做与代码二次开发，多用途仿真软件及其高效计算》,fluent_edem流固耦合方面的教学或者代做或者代码二次开发，气液固三相耦合。 接口优化，计算速率大大提升。 模拟散体和颗粒材料的离散元法多用途仿真软件，支持GPU加速，与颗粒流软件PFC相比，具有友好的图形用户界面、更快的运算速度。 内容包括滑坡涌浪等颗粒流体耦合作用，考虑粒子碰撞，更加实际模拟真实场景。 ,fluent_edem;流固耦合教学/代做/代码开发;气液固三相耦合;接口优化;计算速率提升;离散元法仿真;GPU加速;滑坡涌浪模拟;粒子碰撞模拟;真实场景模拟,流固耦合与离散元法模拟教学及代码开发，提升计算速率及场景模拟效果。

泊车路径跟踪研究：垂直泊车纯跟踪算法与MPC-Carsim联合仿真方案（附文档分析、代码及环境设置）,泊车路径跟踪研究：垂直泊车算法与MPC+Carsim联合仿真实战解析（matlab+Simulink），单步泊车技术深入探索,泊车路径跟踪 垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真 单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪 包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更路径信息） 所有资料均包括: 1、相关问题的文档分析 2、matlab 代码及相关注释 3、simulink为2020B以上、carsim为2019 4、carsim包含泊车环境设置 ,泊车路径跟踪; 垂直泊车; 纯跟踪算法; MPC; pursuit carsim 联合仿真; 单步垂直泊车离散点信息; MATLAB 仿真; Simulink-Carsim 环境设置。,基于MPC的垂直泊车路径跟踪与联合仿真研究

智能机器人操作系统IROS开发示例代码，含消息、服务、参数等

《MATLAB小波分析（第2版）》是张德丰教授的一本经典教材，主要讲解如何使用MATLAB进行小波分析。这本书的第二版包含了更深入的理论讲解和丰富的实践代码，旨在帮助读者理解小波分析的基本概念，并能够利用MATLAB实现小波变换在信号处理、图像分析和噪声去除等领域的应用。 小波分析是一种多尺度分析方法，它将信号在时间和频率上同时进行局部化分析，从而提供了一种高效的数据表示和分析手段。在MATLAB中，小波分析主要通过小波函数库（Wavelet Toolbox）来实现，该库提供了各种类型的小波基、小波变换和逆变换的函数，以及用于数据可视化和处理的工具。 本书中的代码涉及了小波去噪和提升小波去噪等关键算法。小波去噪是利用小波变换的特性，对信号进行分解，然后通过阈值处理去除噪声，保留信号的主要成分。这一过程通常包括选择适当的小波基、确定分解级别和设定阈值策略等步骤。提升小波去噪则是一种更为优化的方法，它通过修改小波系数来逐步构建更纯净的信号，具有更好的性能和效率。 张德丰教授在书中详细介绍了这些算法的原理，并提供了MATLAB实现的源代码，包括： 1. **小波基选择**：书中可能包含不同种类的小波基，如Daubechies（db）、Morlet、Symlet等，每种小波基都有其特定的应用场景和特性。 2. **小波分解与重构**：使用`wavedec`和`waverec`函数进行小波分解和重构，这些函数可以进行多分辨率分析，将信号分解为不同尺度的细节和近似系数。 3. **阈值处理**：阈值选取是去噪的关键，可能涉及到软阈值和硬阈值操作，`wthresh`函数可以设置不同的阈值策略。 4. **提升框架**：提升框架是提升小波去噪的基础，通过`lifting`函数实现，它能改进小波系数的更新方式，降低计算复杂度。 5. **结果评估**：书中可能会介绍一些评估去噪效果的方法，比如信噪比（SNR）计算，或者通过视觉对比分析去噪前后的信号。 通过学习和实践这些代码，读者不仅可以深入理解小波分析的理论，还能掌握实际应用技巧，对于进行科研或工程项目的信号处理工作大有裨益。在实践中，读者需要结合具体问题调整参数，优化去噪效果，并可能需要用到其他MATLAB工具箱，如Signal Processing Toolbox，来进行更复杂的信号处理任务。 《MATLAB小波分析（第2版）》的代码资源为学习和研究小波分析提供了一个宝贵的实践平台，帮助读者将理论知识转化为实际操作能力，对于提高在信号处理和数据分析领域的专业技能有着显著的作用。