STM32作为主机通过modbus协议实现读取三个从机的数据，三个从机的站号分别为1，2，3。
2022-11-01 16:58:19
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针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题，基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站，提出易于实现的工业数字IO扩展方案，并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明，从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出，达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。
2022-11-01 10:29:57
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最简单的EtherCAT从站示例程序，C源程序
easycat.c
easycat.h
main.c
用于LAN9252接口开发测试
2022-09-07 21:04:38
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在原开发板程序上修改了部分错误，并附带相应XML文件和电路原理图，对程序的理解有很大的帮助。
2022-09-07 11:56:21
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ROFIBUS－DP作为—种国际标准现场总线，以其灵活性、可靠性等优点，在世界范围内得到了广泛的应用，是一种高性能的工业控制网络。但不是所有的控制设备都能接入到总线中，必须通过智能从站接口装置实现，
2022-08-24 16:40:24
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