车道检测
OpenCV C ++程序,用于识别和跟踪车道及其相交处。 可用于自动驾驶功能,例如变道,盲点检测,山顶检测,转弯检测和标志识别。 适用于输入视频,图像或实时视频源。
最初目标:
检测车道及其在地平线上的相交点,以便跟踪该点的运动,以确定车辆是否在转弯或正在改变坡度。
示范:
输入视频:派克峰赛道(上,下路)
特征
语言:C ++(OpenCV)
IDE:Xcode
信号处理:
坎尼边缘检测仪
霍夫线探测器
坡度和转弯跟踪(不完整)
可定制的投资回报率
要求
OpenCV
g++
视频或图像文件或视频供稿
(可选)xcode以利用随附的项目文件
如何使用
我只在osx上使用它,所以您可能会自己一个人!
brew install opencv
在LaneDetect.cpp设置输入文件的LaneDetect.cpp
在LaneDetect.cpp配置选项
ho
2021-11-10 20:02:46
54.12MB
C++
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