内容概要:本文档详细解读了2023年金砖国家职业技能大赛的服务机器人赛项。比赛依托智能检测、模型训练、智能控制、人机交互等技术,以服务机器人为载体,考查参赛选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用能力。比赛分为五个模块:智能导览、紫外消杀、智能配送、综合仿真和安全生产与职业规范。每个模块包含具体的任务,如数据标注、模型训练、模块安装调试、路径规划、智能场景应用等。文档还提供了详细的场地元素介绍和竞赛任务细则,确保参赛者明确比赛流程和要求。 适合人群:对服务机器人技术有兴趣的技术人员、高校学生及科研工作者,尤其是有志于参加职业技能大赛的个人或团队。 使用场景及目标:①帮助参赛者熟悉比赛规则、任务要求及评分标准;②指导参赛者掌握服务机器人在智能导览、紫外消杀、智能配送等场景的应用方法和技术细节;③为参赛者提供全面的比赛准备指南,确保顺利完成各项任务。 其他说明:文档由广州慧谷动力科技有限公司提供,该公司是世界技能大赛移动机器人项目中国国家队的技术支持单位。文档不仅适用于参赛者,也可作为服务机器人技术的学习资料。联系人:林志灿,联系方式:18078862468,公司固话:020-31063575,邮箱:zhican.lin@high-genius.com。
2025-10-23 16:46:45 2.25MB 服务机器人 仿真平台
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智能制造和工业互联网是当今制造业转型升级的重要方向,它们通过数字化技术的集成应用,实现企业的智能化管理,提高生产效率和产品质量,同时降低运营成本。智能制造工业互联网数化智能工厂解决方案主要包括MES(制造执行系统)、WMS(仓库管理系统)和ERP(企业资源计划)等信息化系统。这些系统能够实现生产过程的精细化管理,促进物流全程追溯,提供成本管理和财务分析,支持业务的透明化和全追溯,进而构建竞争优势。 在工业互联网领域,政府推动物联网的发展,使工业实体经济实现效益化经营。通过采用条码、RFID等技术,企业可以对物流进行全程追踪,同时借助云计算技术实现与上下游企业的电子交易及信息共享。企业可以将内部软件应用部署到云端,利用公有云软件(SaaS)实现协同计划,促进企业制造和服务化转型,以及工厂数字化转型。 智能制造整体解决方案还包括客户关系管理(CRM)的加强,推动制造商从“以产品为中心”转向“以客户为中心”的经营策略。通过建设信息化系统如MES,加强生产过程管理,实现制造透明化和过程全追溯。面临的主要问题包括创新乏力、人口红利丧失、制造业产能外迁、过剩形势严峻、生产效率低下、管理不善、透明性差和用工荒等。因此,中国提出了创新驱动、智能转型、网络化、数字化、智能化的发展战略,包括工业互联网营销模式创新和服务模式创新等。 在国家制造业创新方面,提出了“中国制造2025”的核心目标与战略规划,主要聚焦于互联网+的主线,即信息化与工业化深度融合,以及智能制造核心关键。国家战略中还包括了网络化、数字化、智能化的国家制造业创新中心建设工程,以及高端装备、生物医药、航空航天装备、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、新材料、高性能医疗器械等十大重点领域。 工业互联网平台整体架构分为四个层面:设备层、边缘层、平台层(工业PaaS)、应用层(工业SaaS)。设备层负责设备接入和边缘数据处理;边缘层进行协议解析和边缘数据处理;平台层提供通用PaaS平台资源部署和管理;应用层包括业务运行、应用创新、分析优化、服务应用等。通过工业微服务组件库、工业数据建模和分析以及工业大数据系统,可以实现工业应用层的多样化需求。 智能制造的本质理解是对企业现有流程和生产组织方式的重新审视,利用最新工业工程及IT网络技术实现经营创新,推动企业向生产智能、管理智能化、运营智能方向转型。智能制造整体方案基于工业互联网智能制造整体解决框架,包括经营分析、财务分析、制造分析、决策辅助智能分析,以及数字营销、互联网采购、协同设计、定制服务、云服务等。方案还涉及产业互联化设计制造一体化、供应链协同、智慧财税、网络质量管控、精细成本管理、人力资源智能管理等。 随着技术的进步,智能制造整体应用方案涵盖了智能分析、营销分析、采购分析、库存分析、财务分析、绩效分析等。企业社交、协同办公、协同云、移动门户、社交化业务、即时通信、人力资源服务、薪酬服务、合同管理、内部交易、销售信用等也得到广泛应用。 工业互联网+智能制造整体应用方案通过云计算、边缘计算、人工智能、物联网等技术集成,实现CNC/DNC、PLCs、机器人、检验检测、感知仪表仪器、DCS、WCSs、CLOUDs等设备资源的智能管理化排程与调度。这些技术应用促进企业生产过程管理、质量过程控制、制造物流管理、能源环境管理等环节的智能化。 智能制造和工业互联网方案通过综合应用信息化和智能化技术,推动制造业的创新发展,解决生产过程中的诸多问题,提高整体生产效率和产品质量,增强企业的市场竞争力,同时为经济的可持续发展做出贡献。智能制造的本质在于通过技术赋能企业实现全面的智能化转型,以满足市场对敏捷、个性化和高质量服务的需求。
2025-10-23 08:47:11 23.67MB
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工业互联网是一种新型的经济形态,它基于工业数据,运用大数据技术,贯穿于工业设计、工艺、生产、管理、服务等全生命周期,使工业系统具备描述、诊断、预测、决策、控制等智能化功能。其发展历史可以追溯到工业1.0的机械化时代,发展至今已经经历了电气化与自动化、信息化与数字化、智能化与物联网等阶段。 工业互联网的核心技术包括大数据技术、网络技术、平台技术等。其架构主要由企业运营层基础平台、设备连接层等构成。它有三个层次,即一个个网络、二个主题、三个集成。这种架构有利于实现工业生产的优化、动态感知、决策和执行。在工业4.0时代,工业互联网更是被赋予了新的特征,如智能化、网络化、服务化、个性化等。 工业互联网的应用场景广泛,例如可以应用于解决工业生产中的质量缺陷,指导工业设备故障、生产问题,形成新的解决方案。例如,通过从5M要素(即物料、机器、方法、人力、测量)获取数据,利用大数据建模,发现数据中有价值的信息,从而提出解决方案。 高端装备的健康管理是工业互联网应用的一个重要方面。健康管理的定义是指使用高科技的监控和分析手段,对装备进行实时监测和维护,以提高其可靠性和使用寿命。其关键技术包括传感器技术、大数据分析技术、远程监控技术等。 工业互联网面临的机遇包括为各行业提供新的解决方案,提升生产效率,实现智能化生产等。同时,工业互联网的发展也面临着挑战,例如如何实现工业数据的安全可靠,如何处理工业互联网平台的开放性与企业核心竞争力之间的矛盾等。 工业互联网正日益成为推动工业发展的重要力量。了解工业互联网的定义、特点、技术架构、应用场景以及高端装备健康管理的知识,将对推动工业发展具有重要意义。随着技术的不断发展,工业互联网将会更好地服务于工业生产,为人类社会的经济与社会发展提供强大动力。
2025-10-23 07:57:08 7.7MB
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全国大学生软件测试大赛是一个面向全国高校学生的竞赛活动,旨在提升学生在软件测试领域的技能和能力。其中,"Web测试赛道"是比赛中的一个专题赛道,主要侧重于Web应用程序的测试。 "2020年省赛网易云真题"是指该竞赛在2020年省级比赛阶段所使用的针对网易云音乐(网易云)的测试题目。这些题目被设计成模拟真实场景中的软件测试任务,让参赛选手能够应用测试技术和方法,发现并解决Web应用程序中的问题。 这个资源包含了关于网易云音乐的一系列测试用例、需求文档、界面设计等材料,以帮助参赛选手进行测试工作。参赛选手需要理解这些材料,并根据给定的测试目标,设计和执行测试计划,编写测试脚本,模拟用户操作,并检查应用程序的功能、性能、安全性等方面是否符合预期。 在这个比赛中,参赛选手将使用测试工具和技术,如Selenium、Junit、Postman等,对网易云音乐进行功能测试、界面测试、性能测试、安全测试等,以评估和提高网易云音乐的质量和稳定性。 通过参与这个赛道,学生可以锻炼和提升软件测试的技能,了解Web应用程序的测试方法和流程,并在实践中发掘和解决问题。此外,参赛选手还有机会与其他优秀的 全国大学生软件测试大赛是一个旨在培养和提升高校学生在软件测试领域技能的重要竞赛,特别是对于Web应用程序的测试。参赛者在“Web测试赛道”中需要面对的实际案例是2020年省赛网易云音乐的测试题目,这要求他们不仅要熟悉Web应用程序的测试流程,还要能运用各种测试技术和工具,如Selenium、Junit和Postman。 在这个比赛中,参赛者首先要理解提供的测试需求文档,这通常包括对网易云音乐的功能描述、用户体验设计以及系统性能要求。他们需要根据这些文档来设计测试计划,这涉及到确定测试范围、优先级和测试策略。编写测试脚本是测试计划的关键部分,它指导着测试执行过程,确保每个功能点都能被覆盖到。在实际操作中,参赛者会模拟用户的各种操作,例如在起点中文网上浏览书籍、筛选特定类型的作品、进行阅读、互动投票等,这些都是Web功能测试的一部分。 Web功能测试涵盖了一系列步骤,包括但不限于: 1. 验证页面加载:确保网页能够正确打开,如起点中文网,注意可能存在的登录、验证弹窗,并适当地处理它们。 2. 操作交互:模拟用户点击不同链接和按钮,如选择分类、排序方式、阅读模式等。 3. 筛选与过滤:检查筛选条件如作品类型、字数、状态等是否有效,确保筛选后的结果符合预期。 4. 功能验证:如阅读、添加书架、删除书籍等功能是否正常工作。 5. 用户界面测试:关注界面布局、颜色、字体等视觉元素,确保一致性与可用性。 6. 性能测试:评估网页响应速度,特别是在大量数据处理或高并发情况下。 7. 安全测试:查找潜在的安全漏洞,如注入攻击、权限控制等。 通过这些测试,参赛者不仅能够提升测试技能,还能深入了解Web应用程序的生命周期,包括测试环境的搭建、自动化测试脚本的编写、测试结果的分析和报告。同时,他们有机会接触到前沿的测试工具,如Selenium用于Web自动化测试,Junit用于Java代码单元测试,而Postman则用于API接口测试。 参加全国大学生软件测试大赛,学生们不仅能锻炼个人技能,还能增强团队合作能力,因为测试往往需要多个人协同工作。此外,通过与其他参赛者竞争,他们可以了解到行业的最新动态和最佳实践,这对于未来的职业发展大有裨益。这是一个全面检验和提升学生软件测试能力的良好平台,为他们步入职场打下坚实基础。
2025-10-17 10:02:37 4.09MB 软件测试
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本教程为RoboCup竞赛无人机集群仿真搜索赛道的Docker配置教程,涉及nvidia-docker的安装配置,docker中显卡的使用,docker的可视化工具portainer,docker的通信配置,使用docker实现ROS分布式通信等内容。 参考链接为:https://www.yuque.com/minfy/hmckcw/fpk5y5q7enq1ntpi 教程仅供大家共同学习使用,侵权删。
2025-10-16 17:21:27 1.41MB docker 机器人 Nvidia-Docker
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互联网企业安全运维实践是当前互联网企业运营中不可忽视的重要环节。由于互联网企业的服务和数据都依赖于互联网,因此面临的安全威胁尤为严峻。安全运维实践主要涉及三个方面:安全建设思考、安全运维之术、安全运维自动化。 在安全建设思考方面,企业在开始安全建设时需要综合考虑管理层期望、业务安全诉求、组织环境及企业治理模式等因素。这些因素将直接影响企业的安全规划和安全建设的阶段性目标。企业安全建设通常分为四个阶段:救火阶段、体系化建设阶段、高阶阶段以及智能级别阶段。在救火阶段,企业需要优先处理业务痛点,并进行基础的安全加固,快速响应内外网安全入侵的隐患;体系化建设阶段,则着重于基础安全建设,包括使用商业安全设备和少量自研工具提升运维效率;高阶阶段需要大量自研工具和考虑安全大数据、APT等;而智能级别阶段则要求企业具备智能检测、阻断和响应的能力。 在安全运维之术方面,互联网企业的安全运维工作需要关注安全架构的构建。架构的概念来源于古罗马,指的是如何构建建筑物及其功能的艺术与科学。在IT领域,安全架构的构建需要全面了解系统,包含技术堆栈、业务流程视角和安全视角三个维度。技术堆栈维度涵盖了从客户端到基础设施的所有层次;业务流程视角关注于业务功能的实现,每个业务模块需要不同的保护机制;而安全视角则要求针对客户端、应用、中间件、数据库等不同层次设置相应的保护机制,形成网状结构。在实际的架构设计中,还需要考虑业务系统视图,将其与安全架构相结合,从安全和业务两个角度进行系统设计和保护。 在安全运维自动化方面,随着技术的进步,安全运维工作越来越多地转向自动化。通过自动化工具和脚本,可以有效地减轻人力资源的压力,提高安全运维的效率和质量。自动化包括对安全事件的自动检测、响应以及修复流程,它能够帮助企业在面临海量安全事件时,更快地进行响应和处理。 总结而言,互联网企业的安全运维实践需要在充分理解业务和安全需求的基础上,逐步构建安全架构,实施安全策略,并将自动化技术应用于安全运维中,从而保障企业系统的稳定运行和数据安全。
2025-10-14 22:57:29 548KB
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互联网金融业务合规指引是在互联网金融迅速发展的背景下产生的,它旨在规范和引导互联网金融行业的健康发展,确保互联网金融业务合法合规,防止非法金融活动,维护金融市场秩序,保护投资者权益。指引通常会涉及到多个方面,包括但不限于: 1. 用户信息保护。由于互联网金融业务通常涉及大量的用户个人信息和财务数据,合规指引会强调对用户信息的保护,明确企业和机构在信息采集、存储、使用、传输等环节应遵循的法律法规。 2. 合规经营。指引会明确企业应当遵守的金融法规和监管政策,如对资金来源和使用去向的监管、反洗钱和反恐怖融资措施等,确保金融交易的真实性和合法性。 3. 风险管理。合规指引会要求企业建立和完善风险管理体系,包括信用风险、市场风险、流动性风险等,通过科学的方法识别、评估、监测和控制各种风险,保障业务的可持续发展。 4. 客户权益保护。合规指引要求企业明确金融产品和服务的相关信息,确保信息披露的真实、准确、完整,保障客户了解产品和服务的风险,做出理性的投资选择。 5. 遵守反垄断法。互联网金融企业需遵守市场竞争规则,不得通过不正当手段进行市场垄断,例如价格操纵、排除或限制竞争、市场分割等行为。 6. 广告宣传。合规指引对于金融产品的宣传和广告发布提出了明确要求,要求企业必须实事求是,不得夸大产品收益或隐瞒潜在风险,避免误导消费者。 7. 技术安全和创新。合规指引也关注金融科技的发展,鼓励金融创新,同时要求企业加强技术安全防护,防止技术故障、网络攻击等风险。 8. 跨境业务。针对互联网金融企业的跨境金融服务,合规指引将阐述在跨境支付、结算等方面应遵循的国际规则和合作框架。 由于提供的文件内容被技术手段扫描识别,可能会存在不完整或识别错误的问题。不过,可以推断上述内容涵盖了互联网金融合规指引的主要部分,而且也反映了互联网金融行业在操作流程、风险控制、消费者权益保护等方面需要重点关注的合规要求。 面对金融行业的复杂性和快速发展,合规指引不仅为行业提供了操作的规范,还有助于监管机构有效执行监管职责,为金融消费者提供安全可靠的金融服务。
2025-10-12 17:39:45 322KB
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根据提供的文件信息,我们可以整理出以下知识点: 1. 编程大赛介绍: 文件中提到的“浪潮集团编程大赛初赛试题”是一次针对编程爱好者的竞赛,旨在通过一系列编程挑战题考察参赛者的编程能力。本次大赛为首届浪潮杯软件编程大赛初赛,有三道题目,分别是“语言转换”、“公交路线”和“保安站岗”。参赛者可以选择使用Java、C或C++语言之一完成编程任务。 2. 编程题目要求: 每个题目都有具体的输入输出文件名,测试点数目,每个测试点分值,时间限制,内存限制以及结果比较方式。例如,对于“语言转换”题目,测试点数目为10,每个测试点分值为10分,时间限制为1秒,内存限制为512MB,并且采用全文比较方式来判断提交的程序答案是否正确,过滤掉行末空格及文末回车。 3. 选手提交规则: 参赛者需要提交源程序文件,并且文件名必须使用英文小写。对于C/C++语言,main函数的返回值类型必须是int,且程序正常结束时返回值为0。所有源程序需存放在以参赛者身份证号命名的文件夹内,并压缩为rar或zip格式提交到指定内网地址。Java语言的参赛者需要在源程序的第一行添加“//源文件名”。 4. 编程语言特点: 文档中提及了两种假想编程语言A和B的标志符命名规则。A语言的标志符由一个或多个单词构成,首单词小写,后续单词首字母大写,单词之间无其他分隔符号,例如“longAndShor”。B语言的标志符全部为小写,单词之间用下划线“_”分隔,如“long_and_short”。 5. 具体题目解析: - 语言转换题目:要求参赛者编写程序,实现A语言标志符和B语言标志符之间的转换,如果输入的标志符不属于这两种语言,则输出“Error”。输入包含标志符数量和具体的标志符,输出为转换后的标志符或“Error”。 - 公交路线题目:要求寻找最少换乘次数的公交路线方案,使得参赛者能够从编号为1的车站到达编号为n的车站。输入包含公交车路线数、车站总数以及各条线路的车站信息,输出为最少换乘次数或“No”。 - 保安站岗题目:具体题干内容在提供的文件内容中不完整,但可以推断,这个题目可能涉及到为保安安排站岗的位置或者制定巡逻路线,以满足特定的约束条件。 6. 编译命令和版本: - C语言使用gcc.exe作为编译命令,评测版本为GCC4.4.5。 - C++语言使用g++.exe作为编译命令,评测版本为G++4.4.5。 - C#语言使用csc.exe作为编译命令,评测版本为Framework4.0。 - Java语言使用javac.exe作为编译命令,评测版本为JDK1.7。 7. 注意事项: - 文件命名和提交过程严格要求,以保证评测的顺利进行。 - 对于Java语言的特殊说明,指出需要在源文件的第一行加入特定注释,便于评测时识别文件。 通过以上知识点的整理,我们可以更全面地了解“浪潮集团编程大赛初赛试题”的背景、规则和具体要求,对于参赛者而言,这些信息是至关重要的准备资料。
2025-10-11 15:27:32 411KB 编程大赛
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【盼盼短剧安卓APP发布上线】微短剧-盼盼短剧基于 JAVA 后端和 UniApp 开发的移动互联网应用程序,提供微短剧视频观看服务。涉及平台微信、抖音、快手短剧小程序、H5.APP等,主要核心功能包括微短剧视频流、分销管理、签到管理、剧集播放、虚拟支付、微信支付、付费解锁视频、账户充值、充值VIP服务、账户充值记录、消费记录查询等,用户可以通过小程序完成观看剧集、充值和消费解锁剧集等业务流程.zip
2025-10-10 21:57:15 26.51MB
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随着信息技术的飞速发展,移动应用与开发已成为当下最为热门的行业之一,尤其是对于职业院校的学生来说,掌握这一领域的知识和技能显得尤为重要。本文将详细介绍“新一代信息技术赛道(中职组)职业院校技能大赛移动应用与开发赛项实战教程”,旨在为参赛学生提供系统的学习指南和实战训练。 移动应用开发不仅仅涉及编程技巧的提升,更包括了对移动设备操作系统、人机交互设计、网络通信协议以及云服务等多方面的理解。在本教程中,参赛者将全面学习如何开发一款适用于Android、iOS或其他移动平台的应用程序。从UI/UX设计开始,到最终的发布,涵盖了应用开发的整个流程。 教程中的一个重要组成部分是介绍如何使用开发工具和框架。例如,对于Android开发,将深入讲解Android Studio的使用方法,如何创建项目,如何进行调试,以及如何优化应用性能。同时,针对iOS应用的开发,本教程也将介绍Xcode的高级用法,包括如何运用Swift或Objective-C语言进行编程。 在实战训练方面,教程设计了一系列实战项目,让参赛者通过实践操作来巩固理论知识。这些项目不仅仅局限于简单的应用,还包括了对现有移动应用进行定制和二次开发的高级技能。通过这样的实战训练,参赛者可以大幅提升解决实际问题的能力,为将来的职业生涯打下坚实基础。 此外,教程还会对当前移动应用开发中的热门技术进行解读,例如人工智能在移动应用中的应用、增强现实(AR)与虚拟现实(VR)技术在移动平台上的实现、物联网(IoT)与移动应用的结合等。这些内容不但可以开拓参赛者的视野,还能激发他们的创新思维。 教程还专门设置了针对大赛的赛题解析部分,指导学生如何根据大赛的要求进行思考和设计应用。从理解赛题要求,到制定开发计划,再到完成开发和测试,每一步都有详细的指导和建议。通过这样的赛前准备,参赛者可以更好地把握比赛的节奏和方向。 在移动应用与开发领域,安全问题至关重要。本教程也将强调移动应用的安全性,包括数据加密、用户隐私保护、防篡改和防止恶意软件攻击等内容。通过学习这些知识,学生可以了解在开发过程中如何确保应用的安全性和稳定性。 教程也着重于引导学生如何进行团队协作和项目管理。在真实的企业工作环境中,有效的团队合作和项目管理对于项目的成功至关重要。因此,本教程不仅包括技术指导,还包括了如何合理分配任务,如何进行有效沟通,以及如何在团队中发挥个人特长等非技术性的内容。 总结而言,本实战教程为中职组学生提供了一个全面、系统的学习和训练平台,旨在帮助他们掌握新一代信息技术,特别是移动应用与开发的核心技能,为未来的职业生涯做好准备。通过参与全国职业院校技能大赛,学生们不仅可以检验自身的学习成果,还能与来自全国各地的同龄人进行交流和切磋,共同提升和成长。
2025-10-09 16:16:24 6KB 全国职业院校技能大赛
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