该函数在PWM中断中周期性的调用，输入是采集到的三相电压alpha，belta坐标下的分量， 输出是正序电压在alpha，belta坐标下的分量，利用这个输出量进行单同步软件锁相即可。 该代码在三相380VAC输入的30KW单位功率因数整流器中获得良好的应用。 如果没有相当电力电子方面的软件工程经验，这个代码不容易看懂，里面涉及传递函数，及传递函数的离散化，离散后的代码化，对于新手来说，搜集这方面的资料并且搞懂，不容易。如果需要讲解，私信我。我可以提供有偿讲解

本资源为二阶广义积分器锁相环（SOGI-PLL），此代码可以通过信号的正交性来得到估计的信号幅值，估计的信号，估计的信号频率以及相位等信息，同时可以挂接多个SOGI模块来得到各次谐波的信息。

为保证煤矿补偿设备的精确稳定补偿,需要准确、快速地跟踪电网电压,所以锁相技术对煤矿补偿设备极为重要。在传统基于二阶广义积分器单相锁相环的基础上,提出了一种采用三阶积分模块,对整个系统进行离散化。该改进的二阶广义积分器配合瞬时无功功率理论的单相锁相环,提高了单相锁相环的整体性能和精度。通过仿真与实验验证了该方法的有效性。