使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
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2020-01-03 11:24:44
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空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真，采用simulink和adams联合仿真，模型准确，有推导过程。
2019-12-21 18:55:21
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