运行在Linux系统下。采用epoll和timerfd，初步实现104规约主站基础通讯。同时增加监听部分，可以把数据发送到不同的工作站，方便调试。功能完成了基本报文分析，总召功能。后人可在此框架下增加新内容。
2021-11-04 22:21:00
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该程序使用stm32f407芯片，ucosii系统，dp83848以太网芯片实现etherCAT主站程序，带FreeModbus测试台达etherCAT伺服成功
2021-07-11 22:02:17
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LAN8720,DP83848，汇川SV660,SV620，无操作系统STM32F407
2021-06-02 18:03:47
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基于AM4377的EtherCAT主站控制stm32从站小程序。一个igh小例程，用于控制EtherCAT从站。主站控制3个倍福EL2008从站每秒钟实现1次亮灭，每秒读取stm32从站的AD数据并在串口中打印出来，stm32从站的8路输出由8路输入控制（用key控制led亮灭）。实验设备为安装了xenomai和igh的am4377开发板、倍福EL2008从站和淘宝店家“易元素电子”的stm32从站。
2021-04-12 15:01:47
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这是我自己移植的freemodbus主站程序，因为网上几乎没有这类的代码，所以花了将近一个月的时间将其搞完，希望能帮助到别人，还有 哪里不好的话欢迎指出来，大家共同进步，谢谢
2019-12-21 20:30:19
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