附件包含一个完整的汽车模型 (7dof)，使用滚珠丝杠系统来回收能量，而不是通常的阻尼系统。 输入： 公路 C 级，时速 50 公里。 输出： 悬浮质量的位移道路输入（在每个车轮上） 每个减震器产生的动力悬浮质量的加速度 (ISO 2631)
2022-04-20 10:11:01
599KB
1
为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型，提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统，以二阶系统为参考模型，以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例，建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型，运用MATLAB／Simulink建立模型参考自适应系统仿真模型，并用仿真结果推导出进给系统二阶数学模型。结果表明：二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出；对两模型输入1ms单位脉冲信号时，相对误差在0.314％以内。
2022-02-15 17:15:01
346KB
1
滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究，石勇，汤文成，本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差，基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定，对于
2022-01-27 10:42:33
761KB
1
基于ANSYS Workbench机械臂丝杠轴的有限元分析，胡良干，魏世民，为了使机械臂的关键部件丝杠轴具有刚度高、变形小、可靠性高等性能，在进行结构设计时就应考虑各种导致丝杠轴失效的因素，并采取
2021-12-22 12:25:04
465KB
1