1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。 2．控制要求： 上午8：00~下午6：00： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 下午6：00~上午8：00： 自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。 **课程设计：自助银行自动门控制装置** 本次课程设计的主题是使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现一个自助银行自动门控制装置。该装置的目的是在保证安全的前提下，提供高效、智能的出入控制服务。以下是该装置的硬件组成和控制要求的详细解析。 **硬件组成：** 自动门控制装置的核心部分包括以下组件： 1. **光电探测开关K1和K2**：分别安装在门内和门外，用于检测人员进出。 2. **开门到位限位开关K3**：当门开启到预定位置时，触发该开关停止电机。 3. **关门到限位开关K4**：门关闭到完全闭合时，触发此开关停止电机。 4. **开门执行机构KM1**：控制直流电动机正转，用于开门。 5. **关门执行机构KM2**：控制电动机反转，用于关门。 6. **刷卡检测器**：在非营业时间，检测银行卡以验证用户身份。 **控制要求：** 1. **日常运营时段（8:00-18:00）**： - 当有人通过K1或K2时，KM1启动，电动机正转至K3位置停止，门开启。 - 开门后8秒，KM2启动，电动机反转，门向K4位置关闭。 - 在关门过程中，若有人通过K1或K2，应立即停止关门并再次开门。 - 8秒等待期内若有人员通过，需重新计时8秒后才可再次关门，确保安全。 2. **非营业时段（18:00-8:00）**： - 门保持关闭状态，需通过刷卡检测器验证银行卡后，按照日常运营时段的规则进行操作。 **控制逻辑与PLC的应用：** 在设计PLC程序时，首先需要根据系统需求分析控制系统，列出I/O分配表，绘制I/O接线图，以及创建顺序功能图、系统运行框图或流程图。然后，编写控制梯形图，确保包含系统初始化环节。编程器用于输入梯形图控制程序，并进行模拟运行和调试。 在PLC程序中，可能的梯形图设计会涉及到以下元素： 1. **输入信号处理**：光电开关K1和K2的信号将触发相应操作。 2. **时间延迟**：使用定时器实现8秒的等待期。 3. **状态转移**：在不同操作之间切换，如开门、关门、暂停等。 4. **中断处理**：检测到人员通行时，立即停止当前操作并启动相反操作。 5. **限位开关监控**：根据K3和K4的状态控制电机运行方向。 通过这样的设计，PLC可以精确控制自动门的运动，确保其安全、可靠地服务于自助银行的顾客。在课程设计进程中，学生需要按照指定的时间表完成理论分析、程序编写、模拟运行和调试等工作，以达到课程设计的目标。 **参考资料：** 可参考《可编程序控制器原理及应用》等相关书籍，以深入理解PLC的工作原理和编程技术。 这个课程设计不仅锻炼了学生的PLC编程能力，也培养了他们解决实际问题的能力，为未来从事自动化领域的工作打下了坚实的基础。

本PPT资源深入剖析了大众汽车排放门事件的工程伦理层面，全面展示了该事件从曝光到后续处理的整个过程，以及它对企业、行业、社会乃至全球汽车排放标准的深远影响。 PPT开篇即概述了大众汽车排放门事件的背景，指出大众汽车在部分柴油车型上安装了作弊软件，以在排放测试中达到合规标准，但在实际行驶中却大量排放污染物。这一行为严重违反了环保法规，也违背了企业的社会责任和工程伦理原则。 随后，PPT详细分析了事件的技术原理，即如何通过软件算法识别车辆是否处于检测状态，并据此调整发动机运行模式以降低排放。这一技术虽然短期内帮助大众通过了排放测试，但从长远看，却严重损害了公众健康和环境利益。

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基于PLC的私人车库自动门biye设计，软件：博图1200，梯形图，组态动画，接线图，IO分配表 无物流~ ,基于PLC的自动门设计; 博图1200软件; 梯形图; 组态动画; 接线图; IO分配表,基于PLC的博图1200私人车库门自动控制设计 在现代自动化控制领域中，PLC（可编程逻辑控制器）是实现工业自动化的核心技术之一。其应用范围广泛，尤其在智能家居系统中，PLC可以实现对私人车库自动门的智能控制，提高居住安全性和便利性。本篇文档主要介绍了一种基于PLC的私人车库自动门控制系统的设计方案，详细阐述了在博图1200软件环境下，如何通过梯形图、组态动画、接线图和IO分配表等工具和技术，完成系统的设计与实施。 博图1200软件作为西门子PLC编程和配置的集成工具，提供了丰富的编程语言和图形化界面，方便用户进行程序编写、调试和维护。在本设计中，主要利用梯形图这一编程语言来实现自动门控制逻辑的编写。梯形图是一种以电气控制线路图为基础的编程语言，因其直观、易懂的特点，常用于工业控制系统。通过梯形图，设计者可以清晰地表达出车库门的开启、关闭以及安全检测等控制逻辑，确保系统能够按照既定的规则运行。 组态动画是提高人机交互体验的重要手段。在本项目中，通过博图1200软件设计的组态动画，可以直观地展示车库门的实时状态和运行情况，使得用户能够轻松监控和控制车库门。组态动画的设计不仅考虑到了视觉效果，还兼顾了操作的简便性，使得用户体验更为友好。 此外，接线图和IO分配表是实施PLC控制系统时不可或缺的文档。接线图详细描述了PLC与各种传感器、执行器等外围设备之间的电气连接关系，是实现系统布线和接线工作的基础。而IO分配表则是对PLC输入输出端口进行详细分配的文档，它记录了每个端口对应的设备和功能，对于程序的编写和故障排查至关重要。 在上述技术基础上，本设计还考虑到了车库门的安全性问题。在自动门控制系统中，安全检测机制是必不可少的组成部分。设计中必须考虑各种潜在的安全隐患，比如传感器故障、电源异常、门体阻碍等情况，并通过PLC控制逻辑对这些情况进行实时监控和应对处理，以确保车库门的安全可靠运行。 结合实际应用场景，设计者还应考虑到用户的具体需求和使用习惯，使自动门控制系统更加人性化。例如，可以在系统中设置多种控制模式，如遥控控制、自动感应控制、定时控制等，以及添加安全预警提示和故障自动诊断功能，进一步提升系统的实用性和用户的使用满意度。 本篇文档通过对基于PLC的私人车库自动门控制系统的设计方案的描述，展示了如何利用博图1200软件进行系统设计，并通过梯形图、组态动画、接线图、IO分配表等工具和技术，实现一个安全、可靠、人性化的车库门自动控制解决方案。

内容概要：本文介绍了基于Python实现的CNN-BiGRU卷积神经网络结合双向门控循环单元的多变量时间序列预测模型。该模型融合了CNN的局部特征提取能力和BiGRU的全局时间依赖捕捉能力，旨在提高多变量时间序列预测的准确性和鲁棒性。文章详细描述了模型的架构设计、实现步骤、优化方法及应用场景。模型架构分为三大部分：卷积神经网络层（CNN）、双向GRU层（BiGRU）和全连接层（Dense Layer）。通过卷积核提取局部特征，双向GRU捕捉全局依赖，最终通过全连接层生成预测值。文章还探讨了模型在金融、能源、制造业、交通等领域的应用潜力，并提供了代码示例和可视化工具，以评估模型的预测效果。 适合人群：具备一定编程基础，对深度学习和时间序列预测感兴趣的开发者、研究人员和工程师。 使用场景及目标：①结合CNN和BiGRU，提取时间序列中的局部特征和全局依赖，提升多变量时间序列预测的精度；②通过优化损失函数、正则化技术和自适应学习率等手段，提高模型的泛化能力和稳定性；③应用于金融、能源、制造业、交通等多个领域，帮助企业和机构进行更准确的决策和资源管理。 阅读建议：此资源详细介绍了CNN-BiGRU模型的设计与实现，不仅包含代码编写，还强调了模型优化和实际应用。读者在学习过程中应结合理论与实践，尝试调整模型参数，并通过实验验证其预测效果。

PLC自动门控制系统的设计毕业论文设计 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC，PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 一、自动门控制系统的总体方案设计 自动门控制系统的设计需要考虑自动门的功能需求分析、自动门的控制要求、自动门控制系统构成等几个方面。其中 PLC 是自动门控制系统的核心组件，需要选择合适的 PLC 模型，设计合适的软件程序。 二、自动门控制系统的硬件设计 自动门控制系统的硬件设计包括 PLC 的选型、驱动装置的选型、感应器件的选型、直流电动机的选型、传动装置的设计等。这些硬件组件的选型需要考虑自动门控制系统的具体要求和性能指标。 三、自动门控制系统的软件设计 自动门控制系统的软件设计主要包括梯形图程序的设计。梯形图程序是 PLC 编程语言的一种，它可以使 PLC 的编程更加简单和灵活。梯形图程序的设计需要考虑自动门控制系统的具体要求和性能指标。 四、自动门控制系统的调试 自动门控制系统的调试是整个设计过程的最后一个步骤。调试的目的是为了确保自动门控制系统的正常运行和稳定性。 五、结论 自动门控制系统的设计需要考虑多方面的因素，包括自动门的功能需求分析、自动门控制系统的硬件设计、软件设计和调试等。通过对自动门控制系统的设计和实现，可以提高自动门控制系统的可靠性、稳定性和维修方便性。 六、自动门控制系统的应用前景 自动门控制系统的应用前景非常广阔。随着电子技术的发展，自动门控制系统已经广泛应用于各个领域，包括家电、楼宇自动化、交通等。自动门控制系统的发展对人们的生活和工作产生了深远的影响。 七、结论 本文对自动门控制系统的设计进行了深入的研究和分析，总结了自动门控制系统的设计要点和实现方法，为自动门控制系统的设计和实现提供了有价值的参考。

在雷达技术领域，MATLAB作为一个强大的数学计算和仿真工具，被广泛用于雷达信号处理的教学与研究。本教程“雷达入门课系列文章(1)_基于MATLAB的雷达信号处理实验教程”将带你逐步走进雷达的世界，通过MATLAB实现一系列关键的雷达处理技术。 我们来了解LFM（线性调频）信号的产生。LFM信号是雷达系统中常用的一种脉冲压缩信号，它的频率随着时间线性变化。在MATLAB中，可以利用`chirp`函数生成这种信号，通过设定起始频率、结束频率和持续时间，能够得到所需的LFM脉冲。LFM信号的特点是具有宽的频带宽度和窄的脉冲宽度，这在提高雷达探测距离分辨率和减少发射功率的同时，保持了良好的距离分辨能力。 接着，我们将探讨脉冲压缩技术。脉冲压缩是提高雷达系统性能的关键手段，它通过在发射端使用宽带信号，在接收端进行匹配滤波来实现。在MATLAB中，可以使用自相关函数或者设计合适的滤波器（如FIR或IIR滤波器）实现脉冲压缩，从而显著提高雷达的测距精度和目标分辨率。 接下来，我们将学习CFAR（恒虚警率）检测。在雷达信号处理中，CFAR算法能帮助我们从噪声背景中有效检测出目标信号，确保在不同环境条件下保持恒定的虚警率。MATLAB提供了多种CFAR检测算法实现，如细胞平均法、邻近窗口比较法等，通过对回波数据进行处理，可以有效地抑制雷达杂波并识别出潜在的目标。 再来说说和差波束测角技术。雷达天线阵列可以通过合成不同的波束来获取目标的角度信息。在MATLAB中，我们可以利用天线阵列的和差信号特性，通过模拟信号的相位差来实现角度估计。这种方法称为波束形成，它能提供方位角和仰角的二维角度信息，对于多目标的跟踪和识别至关重要。 这个基于MATLAB的雷达信号处理实验教程将带你深入理解雷达系统的核心原理，通过实际操作提升理论知识的理解和应用能力。在学习过程中，你可以尝试修改参数，观察结果的变化，以加深对这些概念的理解。通过这样的实践，你将能够熟练掌握雷达信号处理中的重要技术，并为未来深入研究雷达系统打下坚实基础。

AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真； 车辆逆动力学模型； 制动安全距离计算； 期望制动加速度； 节气门控制； 制动压力控制； 可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；