abb_irb1600id_support ABB IRB1600ID工业机器人的URDF、网格、配置文件等 另请参阅引用此的 irb1600id moveit 配置

用于解决CMake无法下载OpenCV4.5.5依赖的问题 解压到{你的源码目录}\.cache（比如我是E:\OpenCV-source\opencv-4.5.5\.cache）使用 其中包含子文件夹：ade、data、ffmpeg、ippicv、nvidia_optical_flow、wechat_qrcode、xfeatures2d

CEF 3内有CMAKE编译后的.sln程序和CEF3源码，基于CEF官网2018年4月release的 3396（Chromium 67），增加ffmpeg支持的编译版本（支持H.264, MP3, AAC等）。Debug/Release都有。

一、下载CMake和OpenCV库 1.CMake下载地址：https://cmake.org/download/，下载windows版本即可，建议安装v3.16及以上版本 2.下载opencv及opencv-contrib库：   https://github.com/opencv/opencv/releases   https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases 此外如果不想从源码编译，可以直接下载windows下的预编译版本，然后直接跳到本博客第五小节开始配置。 二、依赖库的编译   想要获取OpenCV4.2的完整功能，需要大量的依

cmake-3.6.3

cmake-3.3.2.tar.gz,是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)

ffmpeg ippicv face_landmark_model boostdesc vgg 下载错误，不用担心，下载该文件替换opencv-4.5.0/.cache目录，统统解决（精力有限，仅适用4.5.0版本）

编译好的PROJ4 8.2.0文件，可以直接使用

linux编程，vscode手把手教搭建编译环境

CMake-3.12.3-windows安装包64位 CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。