提出了一类强非线性动力系统的两项谐波法，用Ritz-Galerkin法，将描述动力系统的二阶常微分方程，化为以频率、振幅和偏心距为变量的非线性代数方程组，考虑初始条件补充约束方程，构成频率、振幅和偏心距为变量的封闭非线性代数方程组。利用Maple程序可以方便地求解。两项谐波法将谐波平衡法与等效线性化方法相结合，克服了二者的缺点吸取了二者的优点。应用两项谐波法求解了一个带有参数的强非线性非对称哈密顿系统的例子，实例表明，两项谐波法方法简单，取较少的谐波数目就可以达到比较高的精度。

针对传统的T-S模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁狮算法优化模糊前件的结构参数,使用加权最小二乘法实现模糊后件的参数辨识.数值仿真表明,所提出的辨识方法可以有效抑制噪声的影响,经过改进蚁狮算法优化后的T-S模糊模型辨识效果更好.最后,将所提出方法用于直拉硅单晶生长热模型的辨识,实验结果表明该方法优于传统的辨识方法.

牛顿迭代法求非线性方程组,C++源代码，欢迎大家参考

利用非线性扩散函数实现去噪，效果可以，大家试试

在使用深度强化学习算法（Deep Reinforce Learning,DRL）舶能量调度问题中，对智能体调度的结果难以判断，因此需要给出一个基准最优解，使得对智能体的调度结果能做出正确的评价，有助于增强DRL能量调度算法的说服力，同时对DRL能量调度算法的改进具有引导作用。本代码基于python，使用groubi求解器，建立了电力系统能量调度模型，并使用非线性规划算法求出了经济性最低的能量调度方式。本代码适合电力系统初学者学习。

带有持续扰动的基于多步控制集的非线性模型预测控制

用于非线性格兰杰检验，Matlab编程代码，输入自己的数据即可。

大型n维非线性无约束优化共轭梯度FR代码matlab

针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.