这个是用mfc写的界面，OpenCV做的图像视频处理，包括鱼眼镜头的标定，畸变的视频矫正和行人检测，也可以独立的播放视频，
2021-04-19 14:06:02
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参照MOTORIZED ZOOM CCTV LENS INSTRUCTIONS说明书，按照3-MOTOR TYPE 的控制线连接方法，实现了串口转485通过解码器控制三可变电动镜头。包括硬件连接说明文档和VC++写的串口程序
2021-04-14 10:07:20
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1、LiqLensControl 文件夹下的程序是配备距离传感器进行聚焦高度判断下的自动对焦。
2、TestEvent - AF 文件夹下的程序是调用IDS相机图像锐度值进行判断的程序自动对焦。
3、压缩文件是源代码
备注：程序只是作为参考，实际应用中根据具体情况需要修改。
2021-04-10 17:23:50
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说一下其中出现的函数作用及大致流程：读图→灰度化→测角点→亚像素角点→画角点（可画可不画，画是为了自己能imshow出来看到，我画了，但没有imshow，各位可以自行添加）→计算世界坐标→求相机的内参K和畸变系数D→求矫正后图片的坐标mapx和mapy→用remap映射到图上→最终imshow
2021-04-02 22:38:37
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上传的是Visual Studio的C++项目文件，其中一共有10个参数，cameraMatrix对应相机内参，本应是3*3矩阵，但是0可以忽略。distCoeffs对应径向畸变与切向畸变。这10个参数通过MATLAB的标定工具箱cameraCalibrator得到。
2021-04-02 10:02:27
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