串联LLC 谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性，成为备受关注的DC/DC 拓扑。谐振电路 因其工作的复杂性，很难建立准确的小信号模型，因此控制器设计困难。这里提出基于时域仿真建立简化小信号模型的方法，设计了一台1 kW 的实验样机，通过实验验证了该方法的有效性

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比例谐振PR控制器，参数选择和电路设计都很详细，方便新手入门

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STEVAL-ISA170V1是一款150 W转换器，适用于一体化（AIO）电脑电源或高功率适配器的典型规格。该架构基于两阶段方法:基于L6563H TM PFC控制器的前端PFC预调节器和使用L6699谐振控制器的下游LLC谐振半桥转换器。 L6699集成了一些非常创新的功能，例如自调整自适应死区时间，抗电容模式保护和专有的“安全启动”程序，可防止启动时的硬切换。创新的自适应同步整流控制器SRK2001可在所有负载条件下实现最高效率。由于使用了芯片组，该电源的主要特点是效率非常高，符合ENERGYSTAR:registered:适配器和计算机的合格标准。电源在轻载时也具有非常好的效率，并符合EuP Lot 6 Tier 2要求。无负载输入功耗也非常低，并且在国际规则限制范围内。 核心技术优势符合ENERGYSTAR:registered:要求或计算机版本。6.1 • 符合家庭和办公设备的EuPLot 6 Tier2要求 • 符合EuropeanCoCver。 5外部电源的第2层要求 方案规格通用输入电源范围:90至264 Vac; 45至66赫兹• 12 V - 150 W连续输出功率• 轻载:根据EuP Lot 6 Tier 2• 符合ENERGYSTAR:registered:6.1标准，平均效率> 91％• 根据欧洲CoC版本，在230 Vac时无负载消耗<0.15 W。 5级2• EMI:符合EN55022 Class-B• 安全性:符合EN60950• PCB:双面，70μm，FR-4，混合PTH / SMT• 板尺寸:65 x 154 mm，高28 mm• 符合RoHS标准 方案来源于大大通

2.1 基于相位超前补偿的准比例谐振控制器 单闭环控制的基波电压增益和动态响应速度由比例准谐振控制器提供，比例准谐振控制 器的频域传递函数形式如式所示(3)： 90 2 2 s (s) s s R P N K G K          (3) 数字离散控制系统的 PWM 动作存在等效若干周期延时，同时逆变器输出滤波器存在基 波相移，导致控制器输出调节量响应的相位滞后，无论是谐振控制器还是重复控制器，都需 要对这个延时进行超前矫正补偿。对于谐振控制器，可通过调整控制器零点的分布偏移，通 过配置控制器零点的相位来进行相位矫正。此策略通过对谐振控制器的分子项零点通过增加95 相位偏移达到，有目的明确，易于实现的优点。谐振控制器的分子在零点 ωN处补偿相位， 其中φ 是谐振频率处期望的补偿相位值。考虑相位补偿时的准 PR 控制器如式(4)：

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