捕食-被捕食者-局部捕食者的多惩罚算法 该项目的目标是为捕食者的猎物问题实现一个简单而浅的路径规划器。 方法：类似于A *和势场的路径规划算法 运行程序的说明： 首先运行Algorithm_Functions.py，然后运行Multi_Penalty_Algorithm.py 注意：如果对Algorithm_Functions.py进行了任何更改，则必须在运行Multi_Penalty_Algorithm.py之前重新运行它。

机械手空间圆弧位姿规划

MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障

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路径规划算法入门学习资料，包含常用的路径规划算法及轨迹跟踪技术，路径规划算发包含A*，D*以及RRT等

RRT＊算法路径规划代码

动态规划算法-多边形游戏。回溯法-符号三角形问题。贪心算法-计算加油次数。包括流程图+代码+实验结果截屏+实验总结。

动态规划算法的vc++6.0 实现 能实现两蛋白质序列的比对. 动态规划算法的vc++6.0 实现 能实现两蛋白质序列的比对.

matlab说话代码QLearning for Path Planning 这是用于路径规划的Q学习算法（代码+描述）的实现。 这是文件结构： QLearning for Path Planning |-- src |-- data |-- Distance.mat |-- Distance_bigmap.mat |-- NodeSide.mat |-- NodeSide_bigmap.mat |-- Planned |-- PlannedData.mat |-- PlannedData_bigmap.mat |-- GetBigmapMat.m |-- main.m |-- mygetRealObstacle.m |-- mygetRewardTable.m |-- mygetRoutelen.m |-- myQLearningRoute.m |-- myQLearningTrain.m |-- myRouteChange.m |-- time_test.m |-- imgs |-- images used in file 'Readme.md' |-- Readme.md 在以上文

著名优化专家Beasley, J E写的拉格郎日松弛启发式求解整数规划的讲义，非常细致，举例详细；是入门的最好参考资料。内容有：拉格郎日松弛求下界的方法（次梯度；调整对偶乘子法）；对偶法求下界；分支定界树搜索求整数解。数学建模；线性规划；算法：智能算法。