Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面，水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。
这款自动平衡机器人采用惯性测量装置（IMU）作为核心，该装置包括三轴速率陀螺，加速度计和磁力计，共计九个传感器，总采样速率可以达到千次∕秒，此外它还采用了方向余弦矩阵算法（DCM），其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码，这样就可快速计算出机器人的实时状态（角度和转速等），以更好的保持平衡。
连接各电子元器件
Arduino自主平衡车演示视频:
资料包含以下资料:
ArduRoller的源代码
轮式编码器的源代码
DIY制作的Arduino自主平衡车制作教程
2021-09-13 12:48:33
9.36MB
1
State Estimation for Robotics机器人学中的状态估计 [加]蒂莫西•D.巴富特 slam必读 中文文字版 （slam必读+状态估计+无人驾驶+自主导航+路径规划）
2021-09-11 14:20:14
5.1MB
1
行业分类-设备装置-一种基于网络平台的用户自主获取信息的商业推广方法.zip
2021-09-11 14:05:07
652KB
信息安全、自主可控行业深度报告，包括主要行业演进、竞争格局变化、2019年的投资变化、相关标的、海外对标等，对信息安全行业的各个公司做了分析，对自主可控厂家的生态做了深度分析，并对标海外，分析了海外的信息安全形势。
2021-09-11 12:05:25
3.3MB
1
金融机构是关系国计民生的行业，金融行业关键业务的稳定性也关乎着经济全局的发展。因此，随着我国经济转型的不断深化、互联网金融的快速发展，金融行业对IT基础设施的要求也变得日益苛刻。
2021-09-11 12:04:55
20KB
1
行业资料-电子功用-一种自主能源供给的无线发射的热电传感器及火灾报警系统
2021-09-11 10:01:27
518KB
1