机器人控制主板,可以控制17路舵机和24L01模块。主控制芯片是STM32F103VCT6..
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数字音频功率放大器概述: 通常音频功率放大器的设计采用AB-类或B类的拓扑机构。我们这里有一个更好的非常简洁的D类设计,可以使用仅仅6伏的电源,可以很容易地从四节AA电池获得。其相对较高的效率可以从扬声器吸收不少分贝。这里描述的音频功率放大器不是一个普通的模拟放大器,而是一个“数字”版本,它使用脉冲宽度调制(PWM)技术。 数字音频功率放大器/扬声器电路设计简要分析: 该扬声器电路设计极其简单。另一方面,电路提供一个独特的音乐声音。该数字扬声器的声音质量就如“管状的声音”。在完整的放大器电路可以看出一个脉宽调制放大器并不需要很复杂。输入信号供应给操作放大器IC1。这个用作比较器,紧随其后的是大量并行施密特触发器。这样做有两个目的。首先波形需要为“方形”,其次需要足够的基础驱动电流输送到输出级,采用两个普通但相当快速的晶体管(BD)137/138。 整个放大器振荡和产生一个方波,接下来的具体设计分析见附件内容。 扬声器电路图实物展示: 扬声器电路PCB截图:
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该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块原理图/PCB源文件,见附件内容下载。PX4FMU 为了适应不同类型的飞机,自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块,,有4路继电器和失效保护/复用功能。飞控PX4IO 8路舵机模块特点: 24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器 6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出 四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器 8路 50-400 Hz PWM 舵机输出 兼容Futaba S.Bus 舵机输出 兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号) 2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET) 2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出 Analog port with voltage divider (压差传感器) PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上) 飞控PX4IO 8路舵机模块电路 PCB截图: 飞控PX4IO 8路舵机模块硬件结构图: 可能感兴趣的项目设计: 室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图/源代码全部资料,https://www.cirmall.com/circuit/3396/detail?3 飞控 Pixhawk 全部硬件开源,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等,https://www.cirmall.com/circuit/6730/detail?3
2021-04-27 08:56:40 2.46MB px4fmu 硬件开源 8路舵机 px4io
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本设计分享的是高精准环境检测(O2)氧浓度传感器原理图/PCB源文件/demo程序。该环境检测(O2)氧浓度传感器是一种用于测试空气中氧浓度的传感器,它是基于电化学电池工作原理。当您输出与氧气浓度成比例的电压值时,您可以清楚地了解当前的氧浓度,并参考氧浓度线性特征图。它非常适合检测环境中的氧浓度。该氧浓度传感器模块只需空气中提供一点电流,我们不需要为其提供外部电源,输出电压随时间变化而改变。环境检测(O2)氧浓度传感器实物截图: 环境检测(O2)氧浓度传感器特点: 高精准度 灵敏度高 宽线性范围 抗干扰能力强 非凡的可靠性 环境检测(O2)氧浓度传感器参数如下:
2021-04-25 13:03:23 652KB 浓度传感器 电路方案
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本设计分享的是DS1307实时时钟RTC计数模块原理图/PCB源文件,见附件下载。DS1307实时时钟RTC计数模块能实时计算秒,分,小时,年度日期,月份,星期几和闰年补偿年份;可设置为12小时格式或24小时格式;有效期至2100年。DS1307实时时钟RTC计数模块实物截图: DS1307实时时钟RTC计数模块演示代码: DS1307实时时钟RTC计数模块电路 PCB截图:
2021-04-25 13:03:16 457KB ds1307 实时时钟模块 电路方案
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USB接口版本A 1.1(实物图、PCB图、电路图) USB接口版本B 1.0(实物图、PCB图、电路图) USB接口设计资料见附件
2021-04-24 20:42:33 1.71MB 开源 电路方案
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ALTIUM DESIGNER软件绘制的arduino开发板原理图截图: 希望对大家的开发有帮助。
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自行车智能刹车尾灯功能介绍: 通过ADI公司的加速度传感器ADXL345检测是否在骑车;光敏电阻用于判别白天或者夜晚;尾灯可以自动开启和关闭,无需认为干预。夜晚骑车亮,白天骑车不亮,静止时进入待机模式,目前实现自动待机时耗电180uA。(有兴趣的可以优化下,附件内容包括全套资料) 目前两种外壳,主要是电池容量不一样,一个是150mAh,一个是300mAh。后面打算换用飞思卡尔的MMA8452。 实物图片展示: 自行车尾灯电路截图: 自行车智能刹车尾灯程序截图:
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附件内容分享的是飞思卡尔Kinetis开发板电路原理图和PCB源文件,其中包括DKK20、DKK60、DKKL46、MxDock原理图和PCB源文件,用AD软件可以直接打开。 DKK20电路原理图和PCB截图展示: DKK60电路原理图和PCB截图展示: 其他的就不一一展示了,详见附件内容。
2021-04-22 19:05:20 1.49MB dkk20原理图 dkk60原理图 电路方案
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电脑桌上U口设备越来越多,上网找方案,一般都是USB 1转4的,感觉不够用。于是找了FE2.1这个片子。 USB2.0 HUB 1转7PCB正面图: HUB 1转7实物底面图: USB2.0 HUB 1转7电路截图:
2021-04-22 19:05:11 192KB usb hub电路 usb2.0 电路方案
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