针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I／F起动策略。起动加速阶段，在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。当转速达到设定值时，检测指令位置角与用改进滑模观测器估算的转子位置角之间的偏差角，当该偏差角低于设定的阈值时，立刻切换至基于改进滑模观测器的无位置传感器电流解耦控制阶段。仿真和实验结果表明，采用所提起动策略后，起动电流可控，切换时刻的电流、转矩平稳无冲击。实验结果也验证了该起动策略能有效避免过流的产生，具有良好的动态性能和一定的抗负载扰动能力。

由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考

在单 PMSM 矢量控制的基础上，基于无差拍预测控制设计了 DPC 电流控制器来取代 PI 控制，从而提高了电流的跟踪速度；基于滑模控制设计了 SMC 速度控制器，并利用指 数趋近律和饱和函数来抑制滑模的抖振现象；考虑到负载扰动会对系统造成不良影响，引 入 IMC 观测器实现对负载扰动的估计并对速度控制器进行补偿，从而提高了系统的鲁棒 性。之后与 PI 控制在仿真下进行对比，结果表明本文所提方法响应速度更快，抗扰动性能 更强。

为了提高并网逆变器的运行可靠性，降低交流电压传感器故障的影响，研究并提出了一种基于滑模观测器和双低通滤波器的电网电压频率自适应观测方法，并设计了一种基于电网电压观测值的并网逆变器模型预测电流控制策略。所提电网电压观测方法克服了频率偏差对电网电压观测的影响，提高了电网电压观测精度。同时，由于低通滤波器的使用，电网电压背景谐波对电流控制的影响也得到一定程度的抑制。通过详细的对比实验结果验证了所提方法的有效性。

针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

基于RBF神经网络的电液伺服系统自适应滑模控制，玉洁，彭金柱，针对滑模控制不能直接处理电液伺服系统中的不确定性项，提出基于RBF神经网络的电液伺服系统滑模控制设计方法。利用RBF神经网络逼近

为提高微电网的稳定性，提出一种集自适应观测技术、滑模控制方法、定频PWM技术于一体的新型定频PWM自适应滑模控制策略，可在不需要增加额外传感器/硬件电路的情况下实现对状态变量的快速跟踪和调节，便于直流微电网内微电源和负荷的扩展与即插即用，且简化了滤波器的设计难度。同时，采用非线性复合控制方法在恒功率负载突变的情况下实现对母线电压和系统稳定控制的目标。初始状态的合理选择、变切换面的设计，使得状态变量全程处于滑动模态，并且抖振现象得以减轻。在包含光伏电源、燃料电池、蓄电池、双向Buck/Boost变换器、恒功率负载与阻性负载的直流微电网仿真环境中，验证了所提控制方法的有效性。

行业分类-设备装置-一种滑模系统可变径装配式滑模平台.zip

行业分类-设备装置-一种布料装置及滑模体的布料平台.zip

JKD Power and Energy Solutions 演示了滑模控制的 MATLAB 仿真 MATLAB 仿真可以在这里下载 如有疑问，请在评论中留下您的电子邮件 优酷链接： https://youtu.be/vZIcVabXysg