【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码.zip
2022-12-15 21:51:46 1.03MB
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍
2022-12-15 21:48:26 887KB matlab
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自己写的分治算法,也包括了暴力求解的部分,并比较两者的运行时间,输出最大子数组的起始位置
2022-12-14 22:18:12 2KB c语言 分治 最大子数组
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python实现基于改进的差分进化算法求解柔性作业车间调度问题源码+项目说明.7z 问题规模以(工件J*工序P*机器M)表示,例如J20P10M10表示共有20个工件,每个工件有10个工序,总共有10个加工机器可供选择。data文件夹中的文件表示程序所用的数据,其中data_first文件的问题规模是J10P5M6,data_second文件的问题规模是J20P10M10,data_third文件的问题规模是J20P20M15。对于其中数据的解释:横向表示工序,纵向表示机器,每个数值表示机器加工工序的耗时,工序和机器都是按顺序排列的。以data_first.txt文件为例,前五行分别表示第一个工件的5个工序分别在6台机器上加工的时间,第5-10行表示第二个工件的5个工序分别在6台机器上加工的时间,以此类推。 关于编码,本项目采用的是同类问题常用的编码方式,参考论文“基于改进遗传算法的柔性作业车间调度问题研究”,与该论文所述的编码方式不同的是,本项目的编码中第一段为工序编码,第二段为机器编码。
ACADO Toolkit 是一个用 C++ 编写的用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。 它提供了一个通用框架,用于使用多种算法进行直接优化控制,包括模型预测控制以及状态和参数估计。ACADO 工具包是作为独立的 C++ 代码实现的,并带有用户友好的 MATLAB 界面。 面向对象的设计允许方便地耦合现有优化包并使用用户编写的优化例程对其进行扩展。它还提供(独立)高效实施的 Runge-Kutta 和 BDF 积分器,用于模拟 ODE 和 DAE。 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「tzr0725」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/tzr0725/article/details/120632370
2022-12-13 14:24:21 21.6MB matlab
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牛顿法,弦截法,抛物线法解非线性方程组 matlab程序
2022-12-12 23:29:03 105KB matlab 开发语言 解方程
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NHSPPM PMedian 问题的求解启发式
2022-12-12 14:33:34 50KB Java
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关于matlab指派问题的求解函数,可求解最大效益或最小成本。代码文件为.m形式,使用软件为matlab,详解博文https://blog.csdn.net/weixin_67016521/article/details/126087775?spm=1001.2014.3001.5502
2022-12-11 15:15:04 759B matlab
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此函数使用 Crout 算法提供方阵的 LU 因子。
2022-12-10 20:17:30 1KB matlab
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数据集 hwlp4 dat 中包含下述三维问题的数据。 (1)绘制数据集中每一对特征的二维散点图,并对数据的结构进行分析。 (2)估计数据的平均向量和协方差矩阵。协方差矩阵中非对角线项与(1)中的 散点终一致吗?为什么一致或不一致? (3)使用你在(2)中估计的均值向量和协方差矩阵生成高斯分布的数据集。 (提示:可使用命令 mvnrnd) (4)使用你在(3)中生成的数据集,重复做(1)。这里的散点图与(1)中的一致 吗?为什么一致或不一致? 讨论你的结果。=-===========================================================================================================================================================================================================================================================================
2022-12-10 16:27:40 409KB matlab 散点图绘制 协方差矩阵求解
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