电动汽车驱动电机不仅关注传统的额定性能，更重视峰值性能、区域性能 等特殊指标。本文针对电动汽车的特殊要求，建立了一套电动汽车用永磁同步 电机设计方法。方法包括六个部分，分别是： (1) 主要尺寸设计。 (2) 磁路设计、 绕组设计和电路参数设计。 (3) 额定工作性能设计。 (4) 弱磁扩速比和过载倍数 计算。 (5) 区域性能设计。 (6) 依据车辆循环工况的电机性能设计。设计方法始 终与电机的控制策略相结合，不仅实现了弱磁扩速比、过载倍数和 Map 图的计 算，而且计算结果更符合实际情况，准确度更高。依据循环工况的工作性能计 算，使电机本体设计兼顾了电动汽车的行驶情况，让电机更好的满足驱动车辆 的要求。

基于FOC的永磁同步电机双闭环控制系统Matlab/Simulink仿真，使用SVPWM方法进行调制。针对死区效应，进行死区补偿。

图2.6 PMSM空间矢量图和相量图 a)空间矢量图 b)相量图 如果把上式中的有关量表示成空间向量的形式，则 d、q坐标系下永磁同步电动 机的空间向量图如图2.6a )所示。从图中可以看出，定子电流空间矢量与磁链空间矢量 同相，而定子磁链与永磁体产生的磁链的空间电角度为 β，且 cos sin d s q s i i i i β β = = (2.56) 将上式代入式(2.55)的电磁转矩公式中，有 ( ) ( )21sin sin 2 2em md f s d q s f q d q d q T p L i i L L i p i L L i iβ β ψ   = + − = + −     (2.57) 由上式可以看出，永磁同步电动机的输出转矩中含有两个分量，第1项是永磁转矩 mT ，第2项是由转子不对称所造成的磁阻转矩 rT 。对凸极永磁同步电动机，一般 q dL L> ， 因此，为了充分利用转子磁路的不对称所造成的磁阻转矩，应该使电动机的直轴电流 分量为负值。 电机稳态运行时，电磁转矩可表示为

基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机电感磁链参数辨识仿真

永磁同步电机径向电磁力及结构模态研究，王东刚，徐永向，永磁同步电机的振动主要由定子内表面受到的径向电磁力引起，本文解析计算了变频器驱动控制时永磁同步电机内部的气隙磁场，通过Max

整个模型具有研究学习意义

随着科技的不断进步，新型永磁材料不断涌现和高质量的电力电子器件不断研发，永磁同步电机因此具有广阔的发展前景。 本文以永磁同步电动机为研究对象，采用二极管三电平逆变器拓扑结构，基于矢量控制技术设计了永磁同步电动机双闭环调速系统。本文主要从理论分析、模型搭建、仿真实现三个方面着手研究问题，利用七段式技术、转子磁链位置检测技术，完成了PMSM高性能控制系统电流环、转速环、SVPWM实现、测量环节等模块的设计与搭建。最后，将PI算法作为主要算法应用在校正后的典型环节中，完成了矢量控制模型的实现。 基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果，转矩、电流、转速等曲线可以证明本文设计的调速系统具有跟随性好、抗干扰能力强等优点。

1. 包含单电流环MPC仿真（仅电流环使用MPC策略，速度环使用PI调节器）、速度环和电流环MPC仿真（速度环和电流环均使用MPC策略，非级联）。 2. 仿真为.m文件，非simulink模型，永磁同步电机使用数学模型代替。 3. 文章参考http://t.csdn.cn/CTlyu

基于ADRC的永磁同步电机自抗扰控制，采用id=0控制策略，调速性能与抗干扰性非常好

stm32 _Pmsm电机驱动程序源码开可直接用，程序已经再stm32得产品上验证过，此代码为带编码器反馈单电阻采样，