本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2020-11-02 16:37:36
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为提高车辆自动驾驶系统的运动性能, 基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明: 纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能, 在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2020-01-08 03:04:43
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因业务需要需要将cell侧滑按钮多个竖向排布，使用系统代理基本上横向排布，所以捣鼓了个自定义cell竖向排布侧滑多个按钮。
使用说明:1.直接继承基类cell,不影响你的业务UI。仅仅只是具有了cell侧滑功能
2019-12-21 22:08:47
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swiper横向循环焦点图片类似 https://www.swiper.com.cn/demo/web/index.html这个页面的例子
2019-12-21 21:36:44
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