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工作流设计器 Html5+jquery实现。剥离了原来的各种内部设置，做成了纯粹的设计器，通用性更广。 提供了常用的调用函数，以便大家可以在外部进行设置扩展。需要的朋友赶快下了。都是开源的js文件。 使用和说明，可以参考里面的例子或者看源码，都有很详尽的注释。

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一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

介绍了DASH4000监护仪的工作原理及维修，对监护仪维修很有帮助。

RS232接口概述　　RS232接口又称DB9接口，是现在主流的串行通信接口之一。　　由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：　　1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。　　2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps；　　3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。　　4）传输距离有限，传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。　　RS232接口说明：　　1 载波检测 DCD　　2 接收数据 RXD　　3 发送

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环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素（即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度）的一个重要方面。在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上，定义无人地面车辆乡村典型工作环境，以该环境复杂度作为评价目标，分为道路环境、车道内障碍、路面覆盖、路面破损、光照与阴影、成像模糊六个评价方面，建立乡村典型工作环境复杂度评价指标体系。通过算法进行道路边界分割，实现定量评价，并给出典型场景中环境复杂度的参考值。