为解决带式输送机托辊设计中的参数化绘图问题,采用VBA对带式输送机托辊进行参数化设计的原理和方法,实现在AutoCAD2004环境下,利用AutoCAD自带的二次开发软件包VBA编制绘图程序,利用此应用程序,设计人员只需输入几个相应的设计参数就可得到托辊完整的零件图和装配图等绘图结果.这种参数化设计方法不仅缩短了对某类零件的设计周期,减轻设计人员绘图劳动强度,同时还提高设计的质量和效率.

由于煤矿带式输送机关键部件缺乏有效监测,而传统目检、温度监测方法存在工作量大、盲点多等问题,文中提出一种基于连通分量的带式输送机托辊红外图像自动分割与定位算法,对巡检机器人沿巡检轨道采集的带式输送机红外图像进行处理,利用垂直和水平投影截取托辊所在区域,减少支架、输送带以及背景对后续图像处理的影响;采用基于连通分量的长短轴比和面积信息对图像边缘进行过滤,消除对上述截取图像进行边缘检测形成的伪边缘,保留托辊的真实边缘;利用形态学闭运算连接托辊边缘缝隙,通过边界跟踪获得托辊闭合轮廓并进行种子区域填充,实现托辊自动分割;最后根据所得托辊二值图像闭合轮廓,基于轮廓像素点遍历在原红外图像完成托辊的自动定位。实验表明,本方法可快速实现托辊的自动分割和定位,为带式输送机托辊的运行状态监测奠定了基础。

利用Solidworks软件对卧螺离心机螺旋流道内流体进行三维建模,结合CFD软件后处理fluent选用RNG k-ε湍流模型与多重参考系(MRF)模型,选取4种进口入射角对离心机内固液两相流进行模拟仿真。仿真表明:进口入射角为30°时,进料口向卧螺离心机内输送污泥对整个流体流场扰动较小,且出渣口污泥含水率较低。模拟仿真所采用的计算模型基本符合卧螺离心机内部的实际流动情况,结果为进一步研究离心机特征参数对其分离效果的影响和结构优化提供了理论依据。

针对当前带式输送机托辊卡死故障监测布线、通信困难、故障监测定位不准确等弊端,设计了一种基于Zig Bee无线传感网络的托辊卡死故障监测系统。基于Zig Bee无线传感网络实现了对托辊轴端温度的采集以及组网传输,通过串口上传到labview设计的上位机,可以实现动态实时在线监测。经过现场测试,该系统实现了故障定位准确、自动化监测的目的。

提出了基于ZigBee和GIS的井下人员定位系统的设计方案,详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。该系统将ZigBee和GIS运用于煤矿井下人员定位系统,实现了井下作业人员位置的实时监测显示功能。

针对传统瓦斯检测方法只是对矿井某些重点位置进行不间断监测的问题,设计了一种基于ZigBee的智能瓦斯报警矿灯。该矿灯作为ZigBee网络中的移动节点,采用LED光源、锂电池供电,具有瓦斯检测、无线定位、ZigBee通信、充电管理及保护等功能。测试结果表明,该矿灯的实际参数和通信功能均满足设计要求,可实现煤矿井下瓦斯检测的全方位覆盖。

结合先进的无线通信技术ZigBee,同时采用先进的矿用瓦斯传感器,研究了一种新型无线瓦斯传感器,该无线瓦斯传感器能够将煤矿井下瓦斯浓度信号进行实时监测。论述了传感器节点的整体设计和硬件模块,介绍了软件设计,并且在实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ中编写采集和处理应用程序,实现了预期的效果。

设计了一种基于ZigBee的井下视频监控系统,系统由视频采集节点、协调节点、视频接收节点组成,采用嵌入式S3C6410核心处理器控制USB摄像头进行视频数据实时采集并且在液晶屏上进行实时显示,并通过短距离无线通信模块ZigBee将采集到的数据传给协调节点,最终传输到监控中心,从而保证井下的安全、稳定运行。

针对传统有线传感网在井下进行瓦斯监测存在使用成本高、移动性差及覆盖范围有限等问题,设计了一种面向矿井瓦斯监测的ZigBee无线传感网系统。该系统利用采集节点实时采集井下瓦斯浓度,采用ZigBee协议将瓦斯浓度数据实时传输至汇聚节点,由汇聚节点汇总并传输至嵌入式网关,数据经嵌入式网关解析处理后转发至矿井监控中心,从而实现井下瓦斯监测数据的实时显示。实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和较好的实时性,覆盖范围广。

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