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基于NodeMCU的家庭气候监控 该设置包括以下模块： NodeMCU（ESP8266） BME280温湿度大气压力传感器（I2C分线） CCS811 VOC / eCO2传感器（I2C突破） SSD1306 0.96“串行128X64 OLED LCD显示屏（SPI中断） FC-28土壤湿度传感器 有用的链接和积分 我严重依赖所有这些资源，并重复使用了许多资源。 因此，特别感谢以下页面的作者： NodeMCU： : 屏幕信息 与NodeMCU的接口： ://circuitdigest.com/microcontroller-projects/interface-ssd1306-oled-display-with-esp8266-nodemcu 信息： ： 规范： : BME280： ： CCS811： ：//learn.adafruit.com/adafr

目录1.材料准备2.代码实现3.接线 1.材料准备 需要用到的材料：Arduino Uno板，L298N电机驱动模块，两个12V直流减速电机，舵机一个，超声波模块，11.1V锂电池，小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。 Uno板: L298N: 12V直流减速电机： 11.1V锂电池 超声波模块+舵机： 2.代码实现 面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”，其基本思想是一切皆对象，是一种“自下而上”的设计语言，先设计组件，再完成拼装。 首先我们需要写一个arduino

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当单线总线上挂有多个DS18B20 时，系统对总线上器件的数量和每个器件ROM 码的识别是 通过DS18820 的搜索ROM 命令与算法配合来实现的。

前言: 近年来云计算、大数据、社交、移动等热点不断冲击和影响着服务器市场，全球服务器市场也因此呈现出持续增长的态势，中国服务器市场成为全球出货量增长的源动力。 在现行电路中，绝大多数的负载工作在12V 以下的电压下，转换系统所面临的挑战都是有关高效而可靠的产生低压/大电流。HVDC也能满足这一条件，用一个BCM :registered: 总线转换器，通过变比K为1/8或1/23的转换产生 380V 到47.5V或11.875V 总线。 Vicor 的BCM总线转换器是一个正弦波振幅转换器（Sine Amplitude Converter TM， 即 SACTM），是一个零电压/零电流开关拓扑的架构，是一个隔离非稳压的DC-DC转换器。 除了输入/输出是直流电压，SAC像一个具有固定输入/输出电压比的交流变压器。SAC可以说实现98%的转换效率，同时由于SAC的软开关技术，开关频率超过了1MHz， 再实现如此高的效率的转换之外还可以在一个ChiP 6123封装中实现K=1/8即400V到50V 1750瓦的转换,功率密度高达3000瓦/立方英寸。 图3. BCM 转换器功率转换架构 根据ETSI规范，336V备份电池正常的工作范围260V-410V，当AC-DC失电情况下，备用电池总线电压因为放电而下降最低有可能为260V/8 即32V，我们需要在ETSI定义的满量程电压范围内提供适配器或均衡器来保持48V的电压轨稳定，这里Vicor提供一个零电压开关架构的升降压（Buck- Boost converter）。这个Buck-Boost转换器实现预稳压功能模块及PRM （Post Regulation Module），在全型VI Chip 32.5mm*22mm*6.7 mm 实现600W，而在与RJ-45以太网插头大小相近的半型尺寸的VI Chip可以实现300W的功率。在这两种情况下，该结构可以保持高效率、并且无缝、动态使用多个供电源，可以是高压整流柜的AC/DC、也可以算是再生能源或备用电池供电。 图4. PRM升降电路架构 根据典型CPU负载与输配电源计算三种不同配电方式的效率， 供电方式分别为AC-DC整流柜和满足ETSI（260V-400V）的高压直流（备用电池）供电方式。利用Vicor的 K=1/8 或K=1/32 的高压BCM可以实现对传统电路的改进，实现高效的高压直流的转换。Vicor ZVS Buck-Boost PRM应对ETSI规范的低压降至260V时中间总线的变换。 图9. 三种方案的功率链的效率分析 Vicor提倡优化48V供电的优化方案，及功率分比架构(Power Factory Architecture)。分比电源架构采用一个新异的功率转换架构，实现典型DC-DC转换器的调节、电压转换功能，并分比成单个元件，然后这些单独元件可以设计成微型的Chip 封装，这些微小的电压稳定专用的我们称预稳压PRM (Post Regulation Module) 和电流倍乘VTM (即电压变压器， Voltage Transformer Module)。 PRM和VTM各司其职被安排在最佳的电源架构中。 图14. VicorFPA架构48V供电方案 基于Intel VR12的规范开始，Vicor提供可以给完整的交钥匙方案。Vicor 的VI Chip 或(SM) ChiP组成一个电源传送链，采用一个独立的VID控制器， 充当CPU和FPA电源链路之间接口的转换器，这反过来利用有机的快速模拟控制回路提供了准确的CPU内核电压。 图15.采用48V-1.x处理器的FPA供电架构 通过这个VR测试板，Vcore 不需要单独的48V-12V转换器，需要注意的是我们在VTM输出端子的也省去体积较大且笨重的的电解电容。 VTM可以尽量靠近CPU的插槽。 图16.采用PI3751(PRM) 和VTM48MP020T88 实现48V-1.x处理器的FPA供电架构 采用Vicor的FPA架构，我们还可以利用VTM的正弦波振幅震荡技术降低对主板的噪声的。传统的多项降压电路需要多个给电感，这些电感的相对ZVS/ZCS的正弦波振幅有更大的噪声干扰。 利用Vicor FPA架构，我们可以无需VID控制器实现ASIC 或通过其他的PMBus/AVS接口实现48V直接到处理器的供电方案。 图19. FPA架构给ASIC 处理器供电 Vicor提供完整的电源解决方案所需的功率元件，并在产品的规划不断创新发展来提高功率密度和提高效率。 注意:附件原理图以及PCB仅供参考，不可用作商业用途！

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此无线供电模块采用高频振荡电路，输入端供电3-6V左右，工作原理是Q1与Q2组成正反馈电路, 通过两只特制线圈与磁芯互感，次级输出约5V左右的直流电. 其中B772为中功率PNP三极管，