之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解
0.0前言
先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面）
本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文
首先是树莓派的硬件连接，需要一根
2022-02-23 12:25:08
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“技术分析拥抱选股因子”系列研究（九）：改进STR——换手率要比别人稳，也要比自己稳.pdf
2022-02-23 09:04:20
1.56MB
编码
名称
名称
1
松辽河流域片
Songhua and Liaohe River Basin
2
海河流域片
Haihe River Basin
3
淮河流域片
Huaihe River Basin
4
黄河流域片
Yellow River Basin
5
长江流域片
Yangtze River Basin
6
珠江流域片
Pearl River Basin
7
东南诸河片
Southeast Basin
8
西南诸河片
Southwest Basin
9
内陆河片
Continental Basin
2022-02-22 14:00:32
472KB
名称 code name
东北平原区 A Northeast China Plain
云贵高原区 I Yunnan-Guizhou Plateau
北方干旱半干旱区 B Northern arid and semiarid region
华南区 H Southern China
四川盆地及周边地区 G Sichuan Basin and surrounding regions
长江中下游地区 F Middle-lower Yangtze Plain
青藏高原区 E Qinghai Tibet Plateau
黄土高原区 D Loess Plateau
黄淮海平原区 C Huang-Huai-Hai Plain
2022-02-22 14:00:31
8.39MB