（1）PID控制算法简介；（2）基于单神经元网络PID控制器；（3）基于BP神经网络PID控制器；（4） 基于RBF神经网络系统辨识的PID控制器
资源内容包括：PPT文档和MATLAB仿真程序
2019-12-21 21:15:33
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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-12-21 21:11:02
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对一个简单的传递函数进行PID控制器设计使系统稳定，并对控制器进行改进，加入了模糊PID控制，仿真可看到控制效果
2019-12-21 20:55:35
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本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。介绍了一种广泛应用于电力系统（PBW）系统的电动力学致动器（EHA），而不是传统的液压阀元件。在建模之后，设计了主动悬架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了计算机仿真。并对四分之一汽车主动悬架系统进行了仿真，取得了较好的效果。
2019-12-21 20:54:47
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