使用cmake编译，生成工具为vs2015_64位release版本，C:\PCL1.8.1\3rdParty\VTK目录可以删除并且用这里下载的vtk替换，将QVTKWidgetPlugin.dll放到C:\Qt\Qt5.10.0\5.10.0\msvc2015_64\plugins\designer目录下，方便vs进行点云显示。具体方法可以查看我的博客
2021-07-10 10:33:32
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对象跟踪-Kinect-ROS-OpenCV-PCL-
使用多个深度相机在 XYZ 中跟踪对象
编译和安装 k4w 库：按照 for Ubuntu 上的说明进行操作。
Go to build directory and type "cmake ..".
"make".
"sudo make install".
To uninstall, "sudo make uninstall".
在 ROS 中，安装 freenect-stack。 将 opt/ros/hydro 目录中的所有 libfreenect 库 (.so) 和二进制文件替换为我们刚刚编译的文件。
ROS libfreenect-stack 现在应该与 windows 的 kinect 一起使用。
2021-07-04 15:03:12
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visual studio 配置点云PCL过程记录，及C++代码读取和显示.ply文件的样例
2021-07-02 18:09:27
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PCL的安装太过复杂，尝试了很长时间，都没有成功。然后我尝试了在python环境下，利用matlab实现对点云库.pcd文件的读取，并生成三维点云图像。
效果没有在VS里面使用PCL好，功能也不全，目前只有成像一个功能。
2021-07-02 18:01:22
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vs2019配置1.11.1后，测试是否配置成功，本资源包内包含了6个pcd文件，可以进行测试用。#include
#include
#include
#include
#include
int user_data;
using std::cout;
void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {
viewer.setBackgro
2021-07-02 11:23:56
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CloudCompare 中文手册 机器翻译 仅供参考学习。翻译的不是很好，但是能看看，仅供参考使用，介意者不要下载。
2021-07-02 10:08:28
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